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樓主: 蘿卜包呀
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關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計

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21#
發表于 2024-11-8 16:50:42 | 只看該作者
伺服電機本身自帶剎車
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22#
發表于 2025-3-7 16:27:22 | 只看該作者
看了您的帖子，Z軸下墜，請教幾個問題，
1、關于桁架這類的結構，X  Y  Z型材是怎么選型的，怎么去計算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z軸的運行速度 與什么有關，線規可以達到什么樣的速度？
3、工件負載加大，需要改變那些東西？

點評

1.型材直接用SW受力分析。2.速度看工況需求，一般重載最大不超過1m/s，這里設計是0.6m/s，線軌的速度可以很高，查手冊。3.負載加大，要重新核算過，如電機、減速機扭矩、齒條強度、型材強度、關鍵受力零件強度等  發表于 2025-3-10 11:07
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23#
發表于 2025-3-11 11:18:29 | 只看該作者
誤入高端區
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24#
發表于 2025-3-11 11:24:52 | 只看該作者
不錯的設計，防墜感覺還是機械的靠譜，電氣控制還是有意外
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25#
發表于 2025-3-11 15:14:10 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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