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機組柔版印刷 |
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點評
軟硬件結合問題,先找一下業界零頭羊廠家的控制方案,再進行討論哪里問題
前輩是指,結構沒問題,是編程出了問題嗎?
這個要看精度 伺服電機發出脈沖是可以做到同步,但再執行和傳動機構 本身就有誤差間隙 導致末端不同步,還要負載不一樣。伺服電機是靠編碼器來確定精度的
前輩,那這種結構,想加減速套色精準是達不到的嗎?還不如同步帶+差速箱結構嗎?
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點評
加速曲線不一樣,同樣的伺服電機 走總線控制,帶動的機構不一致,雖然走的平均速度是一致但加速度不一樣,同步精度也就差了
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