治具設計真實避坑案例，進來看等于賺一千

麥哥123

我這貼是損失了真金白銀1000元得出的，是關于治具（我土狗，都是叫模具，下面統(tǒng)一叫模具）定位基準的選擇。大伙看了等于賺了1000元。這個月前合伙人接了一個機器人焊接項目，委托我設計。

焊接的產(chǎn)品見圖1，幾個綠色的板焊到藍色的桶上，要求綠色板要齊平桶上邊緣。



由于是前合伙人的單，我沒有接觸過客人。我拿到數(shù)模后我提出了2個問題：1、桶的長度（660mm）公差能否控制在±0.5mm，桶的兩端面是否加工過并控制垂直度�？蛻舻拇饛褪嵌寄芸刂啤�

我初步版方案：通過抱緊桶上部分外圓定圓心，高度用一個激光位移傳感器檢測桶高度，按實際偏差自動偏移機器人程序。

我?guī)颓昂匣锶藞髢r后他覺得成本有點高，他提出地面放個10mm高圓柱桶底定內圓方案（見圖2）。我提出存在桶兩端面與軸線不垂直、而桶身比較高，到了頂部就可能偏移3mm，機器人焊不中位置的風險。



前合伙人在成本面前，選擇相信客戶的話。我作為只是設計，反正不是我出錢制作，管你娘的咧，存在的風險我已經(jīng)告知，做出來不行你自己買單。
今天模具裝好，晚上試模。

前合伙人說裝第二個產(chǎn)品焊道跑了很遠，說是不是老麥你的設計不行呀。

我看了一下，用卷尺一量桶長度，結果一邊是656mm，一邊是659mm，說明桶兩端垂直度太差。

好在有個模具為了定位4個耳朵做了抱外圓結構（見圖3）。然后我稍微修改了一下，拿到銑床鉆兩個孔，由原來的桶底定內圓改長桶頂抱外圓，并教他用機器人走個半圓軌跡來驗證重復裝夾精度。結果是在我的預期內，圓軌跡誤差大約在0.5mm，滿足焊接精度。



至于桶身高度誤差，在裝夾上我已經(jīng)考慮，就算誤差10mm我一樣保證齊平桶面要求。至于焊接程序我說按最初做好的預案，加一個激光位移傳感器檢測，這是最低成本就可以解決的方案，用不用檢測高度，等明天試模再定奪。

結論：
1、客戶的話不能完全相信（可能客戶的認知水平與我們期望有差距）
2、現(xiàn)在這個案例是要焊桶頂圓弧軌跡，夾持越靠近桶頂，精度越高，客戶也無需為了機器人焊接而增加車床加工端面的成本。
3、不是自己花錢，修改起來不會心痛。

學渣渣

只關心lz設計費收了多少？

麥哥123

學渣渣 發(fā)表于 2024-6-20 01:22
只關心lz設計費收了多少？

實物圖

|羽|毛|

感謝分享。設計的不錯呀感覺。應該不會有大問題了吧，期待后續(xù)。

wu__xy

機器人沒傳感？

pengzhiping

客戶的話不能完全相信

很多客戶都是這樣 不知道是自己不清楚 還是故意跟你說 簡單

所以做類似項目 一定要足夠多的樣品或者直接去客戶車間測量實際尺寸。尤其要和車間負責人問清楚細節(jié)，避免踩坑。

wgary

幾萬元一套的也不是真焊縫檢測吧？感覺類似于激光輪廓傳感器

學渣渣

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-20 08:47
客戶的話不能完全相信

很多客戶都是這樣 不知道是自己不清楚 還是故意跟你說 簡單

幾乎所有的老板談自動化目標，都會說簡單，他都幫你想好了怎么搞，然后你只需要按照他的意思出個圖，找人加工一下而已。

這是一種話術。目的是壓價。

盧Tiger

沒看懂你什么地方損失了真金白銀1000元？

麥哥123

盧Tiger 發(fā)表于 2024-6-20 11:48
沒看懂你什么地方損失了真金白銀1000元？

修改模具，重新開料，報廢部分零件，不是真金白銀？
雖然不是我掏錢