紫銅比黃銅，對于鋼的摩擦系數，更大嗎？

水水5

最近幾次在設計機器人手爪。
手爪是一個三轉卡盤，工件是一個圓柱形的輪子。
卡盤上有三個手指，指墊是銅材質。
工況一，三轉卡盤提供的加持力是3000N（是一個手指的夾持力3000N，還是三個手指綜合，相當于3000N的夾持力？）工件是20KG，我用的是紫銅的指墊。目前運行良好，指墊有一定的磨損。
工況二，同樣的三轉卡盤，工件是30KG，為了降成本，換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強”提起工件，人工用不大的力，就可以拉下來。

我也查閱了大量的資料，機械設計手冊顯示黃銅和紫銅對淬火鋼的摩擦系數差不多。
但是我根據經驗，感覺紫銅的摩擦系數會大一些，理由是軟的能嵌進工件的表面。但是沒有數據支撐。

各位大佬有經驗嗎？你們設計手爪是，用什么方法增大摩擦系數？

水水5

@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

救贖.

我們上次抓一個圓柱的 直徑100 長度300的 用那種定制夾爪 缸徑80-100的 推動連接塊 連接塊連接端就會加緊 抓最大40KG的都沒問題

盧Tiger

手指上套個橡膠套試試

水水5

感謝您的回復，80的氣缸推力2500N，也許你這個工況是靠斜面拖住工件，不是純靠摩擦力。我這個是純靠摩擦力。
45鋼硬夾，也有可能做了鋸齒狀淬火，同樣能提高摩擦力，但是會損傷工件。有時候對于一些毛坯件，也可以用。如果是光面對光面，我一般按摩擦系數0.1設計。

喂我袋鹽

水俠，有沒有圖？

駱馬湖鐵匠

在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

水水5

喂我袋鹽 發表于 2024-7-26 10:54
水俠，有沒有圖？

公司里不讓發圖，我隱藏了部分安裝板的設計結構。

水水5

駱馬湖鐵匠 發表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

這個工況不合適，就只能純靠摩擦力。其他的結構，咱在此不探討。
只是探討，紫銅比黃銅，會不會摩擦力更大

東海fyh126

黃銅不行，硬度和潤滑能力皆高于紫銅，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因，，，，