關于倉式輸送線停倉方式的問題，求教！

湯姆餓死了

現有6米長，500mm寬的一條輸送線，輸送線用帶耳鏈條傳動，耳朵上鎖不銹鋼料倉U型，用得普通馬達配變頻器。
現在使用需求是步距每個倉位需要停一次。
停倉感應用過方案如下
1.用兩個距離固定的接近開關感應同一個倉U型的兩個邊，此方案存在兩個問題點，一個是速度變化以后感應器位置需要調；
一個是料倉一致型不好時容易連走倉位；
2.用分度片感應，此方案對步距和鏈輪齒數有要求，不然均分不了；比如現在這條線160°停一次，18個齒就無法均分；
3.用以上兩個方案結合，分度片感應停，輔助感應倉側邊判定，依然存在輔助感應感應不了的情況；

料倉如圖；

現在預選方案，①換馬達為多圈絕對編碼器伺服電機；②給現有馬達加一個絕對編碼器

各位大佬 有其他好用的方案么？

學渣渣

這條線160°停一次，18個齒就無法均分

6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂。最好畫出軌跡。

湯姆餓死了

學渣渣 發表于 2024-8-1 14:57
6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂。最好畫出軌跡。

大佬提示的對，補上軌跡圖

學渣渣

湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的對，補上軌跡圖

你這個圖，咋定義160°均布？主動輪轉過160°就停一次？

599142655

換伺服會好一些。普通電機要定位建議使用帶剎車的電機，這樣過沖會變小。

湯姆餓死了

學渣渣 發表于 2024-8-1 15:03
你這個圖，咋定義160°均布？主動輪轉過160°就停一次？

主動輪是18個齒的 轉動8個齒也就是轉動160°就是一個倉位步距

湯姆餓死了

599142655 發表于 2024-8-1 15:05
換伺服會好一些。普通電機要定位建議使用帶剎車的電機，這樣過沖會變小。

還有其他的選項么，換馬達這個暫時備選？

599142655

湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 15:16
還有其他的選項么，換馬達這個暫時備選？

也可以讓電氣想辦法，提前感應。延時停止，不同的速度給不同的延時時間。試驗幾次這樣就能停的準了。

湯姆餓死了

599142655 發表于 2024-8-1 15:38
也可以讓電氣想辦法，提前感應。延時停止，不同的速度給不同的延時時間。試驗幾次這樣就能停的準了。

現在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好 感應器有失靈的情況

599142655

湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 15:54
現在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好 感應器有失靈的情況

可以不用感應倉，想辦法感應鏈節。一般倉都是均勻分布在鏈節上的。