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1#
發表于 2024-8-6 11:19:15 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
X軸旋轉、80KG的工裝。X偏心1000.Y軸偏心120。Z軸1100.這個旋轉軸和軸承要用多粗多大的,電機用多大功率,減速比要用多大,有大佬有計算公式嘛~小白想學
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2#
發表于 2024-8-6 13:54:34 | 只看該作者
要確定旋轉軸、軸承的尺寸規格,電機功率以及減速比,需要綜合考慮多個因素。
首先,對于旋轉軸的尺寸,需要根據所承受的載荷、偏心距離以及預期的使用壽命來計算。考慮到 X 偏心 1000、Y 軸偏心 120、Z 軸 1100 以及 80KG 的工裝,旋轉軸需要有足夠的強度和剛度。一般來說,可能需要直徑較大的軸,比如 50mm 至 80mm 左右,但這只是一個初步估計。
軸承的選擇取決于軸的尺寸、轉速、載荷以及工作環境等。對于這種情況,可能需要選用重載型的滾動軸承,如圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承。其尺寸也需要與軸的尺寸相匹配。
電機功率的計算較為復雜,需要考慮工裝的轉動慣量、加速度、摩擦力等因素。假設工裝的轉動速度要求不是很高,初步估計電機功率可能在 2kW 至 5kW 之間。
減速比的確定則要根據電機的轉速和工裝所需的轉速來計算。如果電機的轉速較高,而工裝的轉速較低,可能需要較大的減速比,例如 10:1 至 20:1 。
為了更準確地確定這些參數,還需要進行詳細的力學分析和計算。例如,如果工裝在旋轉過程中需要頻繁啟停,那么對電機的扭矩要求會更高,可能需要選擇功率更大的電機;如果工作環境溫度較高,還需要考慮軸承的熱膨脹和潤滑問題,從而影響軸承的選擇和使用壽命。
總之,要精確確定這些參數,需要詳細的工程計算和實際測試驗證。
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3#
發表于 2024-8-6 15:06:27 | 只看該作者
確定軸的尺寸
  • 軸的受力分析

    • 工裝重量:80 kg
    • 偏心距離:X 軸偏心 1000 mm,Y 軸偏心 120 mm,Z 軸 1100 mm
    計算工裝產生的力矩:
    力矩=80×9.81×1000 Nmm=784800 Nmm=784.8 Nm\text{力矩} = 80 \times 9.81 \times 1000 \text{ Nmm} = 784800 \text{ Nmm} = 784.8 \text{ Nm}力矩=80×9.81×1000 Nmm=784800 Nmm=784.8 Nm因為X、Y偏心同時存在,所以要考慮組合的偏心力矩:
    M=80×9.81×10002+1202 Nmm=792.96 NmM = 80 \times 9.81 \times \sqrt{1000^2 + 120^2} \text{ Nmm} = 792.96 \text{ Nm}
  • 軸的強度計算
    為了確保軸的強度,通常采用材料的抗拉強度和屈服強度來計算。假設軸采用 45 號鋼,抗拉強度約為 600 MPa,屈服強度約為 355 MPa。
    軸的彎曲應力:
    σ=M⋅cI\sigma = \frac{M \cdot c}{I}σ=IM⋅c​其中 MMM 是力矩,ccc 是軸的外半徑,III 是截面慣性矩。對于圓形截面:
    I=πd464I = \frac{\pi d^4}{64}I=64πd4​代入公式求解:
    σ=32Mπd3\sigma = \frac{32M}{\pi d^3}σ=πd332M​假設軸的直徑為 d:
    d=32Mπσ3=32×792.96×103π×355×1063≈20 mmd = \sqrt[3]{\frac{32M}{\pi \sigma}} = \sqrt[3]{\frac{32 \times 792.96 \times 10^3}{\pi \times 355 \times 10^6}} \approx 20 \text{ mm}
    取較大安全系數,選擇軸徑 30 mm。

二、軸承選擇根據軸的直徑選擇合適的軸承,30 mm 軸徑的軸承常用型號有 6206 等。需要根據實際的工況選擇軸承類型和品牌。
三、電機功率和減速比計算
  • 電機功率計算
    根據工裝的質量和偏心距,需要克服的力矩:
    P=M⋅ωηP = \frac{M \cdot \omega}{\eta}P=ηM⋅ω​其中 MMM 是力矩,ω\omegaω 是角速度,η\etaη 是傳動效率(假設為 0.9)。
    假設旋轉速度為 30 rpm,則角速度:
    ω=2π⋅n60=2π⋅3060≈3.14 rad/s\omega = \frac{2\pi \cdot n}{60} = \frac{2\pi \cdot 30}{60} \approx 3.14 \text{ rad/s}ω=602π⋅n​=602π⋅30​≈3.14 rad/s電機功率:
    P=792.96×3.140.9≈2.76 kWP = \frac{792.96 \times 3.14}{0.9} \approx 2.76 \text{ kW}P=0.9792.96×3.14​≈2.76 kW
  • 減速比選擇
    根據所需的轉速和電機的額定轉速,選擇合適的減速比。假設電機額定轉速為 1500 rpm,則減速比:
    i=150030=50i = \frac{1500}{30} = 50i=30/1500​=50
總結
  • 軸的直徑:30 mm
  • 軸承型號:根據 30 mm 軸徑選擇合適型號,如 6206
  • 電機功率:3 kW
  • 減速比:50
以上計算是基于假設和標準材料的參數,具體選擇需要根據實際工況和安全系數進行適當調整。
我也不懂,這是gpt給的答案,將就看,過程應該沒啥問題

點評

厲害  發表于 2024-9-16 11:30
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4#
發表于 2024-8-6 15:21:48 | 只看該作者
qq252011149 發表于 2024-8-6 13:54
要確定旋轉軸、軸承的尺寸規格,電機功率以及減速比,需要綜合考慮多個因素。
首先,對于旋轉軸的尺寸,需 ...

專業
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5#
發表于 2024-8-9 17:37:55 | 只看該作者
空白調 發表于 2024-8-6 15:06
確定軸的尺寸
  • 軸的受力分析

  • 過程很合理
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    6#
     樓主| 發表于 2024-9-16 09:53:18 | 只看該作者
    qq252011149 發表于 2024-8-6 13:54
    要確定旋轉軸、軸承的尺寸規格,電機功率以及減速比,需要綜合考慮多個因素。
    首先,對于旋轉軸的尺寸,需 ...

    感謝大佬的細心解答
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    7#
     樓主| 發表于 2024-9-16 09:53:31 | 只看該作者
    空白調 發表于 2024-8-6 15:06
    確定軸的尺寸
  • 軸的受力分析

  • 感謝大佬的細心解答
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