想請(qǐng)教下各位工程師大佬們！

聽(tīng)橘子海

國(guó)產(chǎn)的機(jī)械手，用的咋樣呀？有沒(méi)有哪些痛點(diǎn)呀？
6 t" v' x7 }5 `& u

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-22 14:48):
: D; z4 v0 }" [. B1 x7 O看著工程師大佬們好像都是之前用過(guò)，有沒(méi)有目前在使用的呀？就是機(jī)械臂末端，用于工件夾持的氣缸。還望各位前輩指導(dǎo)一些寶貴意見(jiàn)。

學(xué)者11

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372857309
9 C7 u% F9 P# w+ q知乎的文章介紹

564156415gdr

用過(guò)國(guó)產(chǎn)協(xié)作。撞機(jī)了跑位置，大概率需要重新對(duì)點(diǎn)位，故障率也偏高。買了幾臺(tái)用了一年返修廠過(guò)兩次(用國(guó)產(chǎn)的體會(huì)，沒(méi)大量使用進(jìn)口協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)）

君越168

一份錢，一份貨，貴有貴的道理，便宜也有便宜的原因

水水5

精度差 ，Z軸走200偏2毫米。 做用戶坐標(biāo)系做不準(zhǔn)確。計(jì)算不準(zhǔn)確，系統(tǒng)有BUG。只能用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)。不能陣列，不能偏移。不能用視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)位置。走不準(zhǔn)。
1 l; t; X" a# E  a* E. J

華2017

機(jī)械手還有進(jìn)口的？ 都是中國(guó)生產(chǎn)的，運(yùn)出去貼標(biāo)。硬件我們不輸，是底層軟件和控制軟件沒(méi)有那么完善。

救贖.

國(guó)產(chǎn)也分好壞的吧 不能以偏概全，但是機(jī)械手配件分進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)的是關(guān)鍵  比如你用大品牌的減速機(jī)電機(jī)和驅(qū)動(dòng) 做出來(lái)的國(guó)產(chǎn)機(jī)械手也是用幾年沒(méi)什么問(wèn)題的 比如很多黑心廠家 只表價(jià)格 無(wú)視品質(zhì) 漸漸的就把國(guó)人灌輸了 國(guó)產(chǎn)就是不好容易壞的標(biāo)簽  其實(shí)選機(jī)械手 國(guó)產(chǎn)進(jìn)口拋開(kāi) 你就問(wèn)廠家 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)用的什么品牌 甚至詳細(xì)的問(wèn)下軸承用的什么品牌你就初略的分辨好壞了

救贖.

機(jī)械臂很多用行星減速機(jī)代替諧波的 有的只在最前端的減速機(jī)用諧波，其余用行星的那質(zhì)量?jī)r(jià)格運(yùn)行平穩(wěn)度就會(huì)有所不同了

NingJiaxin

我就是做RV的，有老板感興趣可以聊聊

gemiusunyi

看負(fù)載和使用場(chǎng)景
9 r, K& l- `! ^: B- i一般國(guó)企現(xiàn)在采購(gòu)盲信四大家
但是四大家也有各式各樣的問(wèn)題