關于旋轉運動的計算問題

Quake

       我是將一個長0.75，寬0.66的長方體放在一個圓盤的中心一起旋轉90°，長方體重量150KG；圓盤直徑420，重量5KG，我采用的是用圓盤型減速機固定圓盤，然后直接用伺服＋減速機直接進行旋轉。，       但是我計算后，發現慣量很大，如果用匯川750W伺服，就要采用100比的減速機才能使慣量比達到5            工況是要求長方體能夠正反旋轉90°，對時序沒有要求。
以下是我的計算過程，想問下各位大佬能看下我的計算有沒有問題。像這樣的旋轉運動應該怎么選伺服電機，感激不盡

學習進步

照片橫著放，便于大家看。

水水5

還得計算上電機的慣量，還要考察速度
還是弄個EXCEL表吧，便于迭代更新。

人外有人

大慣量，用凸輪分割器+普通電機

jackcheng8966

你計算的啥啊，一會150kg，一會又是120kg，打錯了吧，還有慣量單位也搞錯，是kg*m²，你搞個kg/m平方，按120kg計算，方塊的慣量是92250*10^-4kg*m²，圓盤的慣量是1102*10^-4kg*m²，摩擦系數按照0.1算（保守放大了），負載轉矩是31N*M

jackcheng8966

100比的減速比，750w低慣量的松下電機可以滿足，為了保險起見，有很多東西沒算在內，比如安裝件螺絲氣管，旋轉體偏心的可能，質量不均勻的可能，連接圓盤轉軸的慣量，等等，安全系數調高一些，使用中慣量和高慣量750W電機比較好，使用的軟件是松下官方電機選型的軟件，請參考一下

jackcheng8966

使用400W高慣量的松下電機也可滿足要求，安全起見，可放大到750W高慣量，防止后續非標修改導致電機參數不夠用

jackcheng8966

jackcheng8966 發表于 2024-11-4 09:17
100比的減速比，750w低慣量的松下電機可以滿足，為了保險起見，有很多東西沒算在內，比如安裝件螺絲氣管， ...

松下的伺服選型軟件，官網可以自己下載

babty

bumingjueli

Quake

jackcheng8966 發表于 2024-11-4 11:20
松下的伺服選型軟件，官網可以自己下載

好的，感謝大佬，我在研究下