關(guān)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算問(wèn)題

Quake

       我是將一個(gè)長(zhǎng)0.75，寬0.66的長(zhǎng)方體放在一個(gè)圓盤(pán)的中心一起旋轉(zhuǎn)90°，長(zhǎng)方體重量150KG；圓盤(pán)直徑420，重量5KG，我采用的是用圓盤(pán)型減速機(jī)固定圓盤(pán)，然后直接用伺服＋減速機(jī)直接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。，       但是我計(jì)算后，發(fā)現(xiàn)慣量很大，如果用匯川750W伺服，就要采用100比的減速機(jī)才能使慣量比達(dá)到5            工況是要求長(zhǎng)方體能夠正反旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)時(shí)序沒(méi)有要求。
以下是我的計(jì)算過(guò)程，想問(wèn)下各位大佬能看下我的計(jì)算有沒(méi)有問(wèn)題。像這樣的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)該怎么選伺服電機(jī)，感激不盡

學(xué)習(xí)進(jìn)步

照片橫著放，便于大家看。

水水5

還得計(jì)算上電機(jī)的慣量，還要考察速度
還是弄個(gè)EXCEL表吧，便于迭代更新。

人外有人

大慣量，用凸輪分割器+普通電機(jī)

jackcheng8966

你計(jì)算的啥啊，一會(huì)150kg，一會(huì)又是120kg，打錯(cuò)了吧，還有慣量單位也搞錯(cuò)，是kg*m²，你搞個(gè)kg/m平方，按120kg計(jì)算，方塊的慣量是92250*10^-4kg*m²，圓盤(pán)的慣量是1102*10^-4kg*m²，摩擦系數(shù)按照0.1算（保守放大了），負(fù)載轉(zhuǎn)矩是31N*M

jackcheng8966

100比的減速比，750w低慣量的松下電機(jī)可以滿足，為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，有很多東西沒(méi)算在內(nèi)，比如安裝件螺絲氣管，旋轉(zhuǎn)體偏心的可能，質(zhì)量不均勻的可能，連接圓盤(pán)轉(zhuǎn)軸的慣量，等等，安全系數(shù)調(diào)高一些，使用中慣量和高慣量750W電機(jī)比較好，使用的軟件是松下官方電機(jī)選型的軟件，請(qǐng)參考一下

jackcheng8966

使用400W高慣量的松下電機(jī)也可滿足要求，安全起見(jiàn)，可放大到750W高慣量，防止后續(xù)非標(biāo)修改導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)不夠用

jackcheng8966

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 09:17
100比的減速比，750w低慣量的松下電機(jī)可以滿足，為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，有很多東西沒(méi)算在內(nèi)，比如安裝件螺絲氣管， ...

松下的伺服選型軟件，官網(wǎng)可以自己下載

babty

bumingjueli

Quake

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 11:20
松下的伺服選型軟件，官網(wǎng)可以自己下載

好的，感謝大佬，我在研究下