振動問題以及力施加問題

南工xiao郭

如圖所示的機械結構，現在使用中發現幾個問題，請教一下各大佬：
垂直方向在下壓時可以準確運動，在觸碰到下板面后位移以及觸碰后向上位移精度會變的不準確；
垂直方向下連接件需要與下板面進行摩擦，在摩擦過程中會產生震動，振動幅度不在可接受范圍內；
垂直方向下壓后需要一定的力，但是觸碰后電機不會繼續施加下壓的力，此種情況怎么讓解除后點擊可以繼續提供下壓的力。

狄奧多西今猶在

插個眼看看大佬說法，第一條不知道怎么整，第二條接觸平臺是不是可以換成浮動的?然后搞點彈簧緩沖+復位，第三條還是接觸平臺做成浮動的，接觸后靠重力保證壓力

cangzhoumj

加緩沖墊

mycedar

整體結構，到工作端，剛性不夠吧？

caixun

上下伺服電機用轉矩模式試試。

來自何方

把鋁型材換了

TakiLee

不太懂，瞎說；
z軸電機在下壓過程中一直受力，電機鎖不住發生偏轉會不會影響精度；
那幾根支柱換點吸振還是減震的材料，好像鑄鐵還是啥來；
電機持續下壓會不會憋壞電機呀，按壓頭上加彈簧或者用大點的氣缸

嶼北

鋁型材換大理石試試

鋼鐵俠001

第一條和第二條：支撐電機的三角懸臂梁不要直接連接在絲杠上，采用以下連接結構方式：絲杠+過渡懸臂塊+電機三角懸臂梁。過渡懸臂快上四個角處安裝碟簧，吸震緩沖作用。
第三條：在電機三角懸臂梁上增加砝碼，提供固定下壓力，其余壓力余量再由電機提供。

luyupei

電機型號？