振動問題以及力施加問題

南工xiao郭

luyupei 發(fā)表于 2024-11-29 10:49
電機(jī)型號？

臺達(dá)ECM-B3系列的一款750w電機(jī)

南工xiao郭

狄奧多西今猶在 發(fā)表于 2024-11-28 22:46
插個(gè)眼看看大佬說法，第一條不知道怎么整，第二條接觸平臺是不是可以換成浮動的?然后搞點(diǎn)彈簧緩沖+復(fù)位，第 ...

接觸平臺需要承受一定的壓力，如果換成浮動的話施加力的效果會不會弱化到幾乎沒有。

南工xiao郭

mycedar 發(fā)表于 2024-11-29 08:10
整體結(jié)構(gòu)，到工作端，剛性不夠吧？

有一些傾覆作用力，剛性的話大佬有什么改進(jìn)意見嗎，接觸比較少，這是目前所能想到剛性比較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)了

南工xiao郭

鋼鐵俠001 發(fā)表于 2024-11-29 10:01
第一條和第二條：支撐電機(jī)的三角懸臂梁不要直接連接在絲杠上，采用以下連接結(jié)構(gòu)方式：絲杠+過渡懸臂塊+電機(jī) ...

絲杠和三角懸臂梁中間是有兩個(gè)過渡連接板的

天涯晴天

我來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

siralop

圖做的不清晰，機(jī)構(gòu)行走靠的是線軌還是導(dǎo)柱，或者說哪個(gè)是動件，哪個(gè)是固件？如果是大小缸，出現(xiàn)振動可能是受力不同產(chǎn)生的頻率差造成的。

脈脈010

銑床？

狄奧多西今猶在

南工xiao郭 發(fā)表于 2024-11-29 14:17
接觸平臺需要承受一定的壓力，如果換成浮動的話施加力的效果會不會弱化到幾乎沒有。

浮動可以加彈簧，彈簧壓縮提供力隨便上去后可以靠彈簧復(fù)位。而且浮動后施壓平臺自身重力完全壓到接觸平臺上，我目測一下，你這平臺也有三四公斤了吧，一般也滿足一定壓力的需求？

盧Tiger

用型材焊接，提高結(jié)構(gòu)剛性

南工xiao郭

siralop 發(fā)表于 2024-11-29 15:51
圖做的不清晰，機(jī)構(gòu)行走靠的是線軌還是導(dǎo)柱，或者說哪個(gè)是動件，哪個(gè)是固件？如果是大小缸，出現(xiàn)振動可能是 ...

機(jī)構(gòu)行走采用的是絲桿傳動，垂直方向的整個(gè)平臺都是活動件，水平方向絲桿模組和垂直方向絲桿模組為固定件