z方向絲桿模組負載變動時定位不準

西江月123123

z方向模組信息：絲桿導程5mm，所搬運 結構體 約40公斤（模組額定55公斤），直接買的廠家現貨；伺服電機0.75kw（模組指定的功率，增量型伺服驅動），位置模式，PR相對定位模式；定位時轉速很低，6RPM；絲桿和伺服電機連接方式為雙膜片聯軸器。定位情況如下：1）負載僅為物體重量時，正常上移和下移精度很好，比如命令下移或上升0.2mm，誤差在0.02mm左右，電機轉矩百分比為20%左右；
2）當需要模組往下帶動 結構體（底部為刀具型結構）往下壓入板材中時，定位精度很差，比如伺服命令往下壓0.4mm，結果只下壓了0.1-0.2mm左右，再次命令往下壓0.4mm，依舊類似情況。

以上位置均是通過位移傳感器進行測量的，即位移傳感器放置于 結構體上，測量其與板材的距離。
各種可能情況試了一周多，包括各種調伺服電機增益參數、加裝減速器增大慣量的方式，基本上排除了電機這塊的問題，感覺問題是出現在絲桿模組本身上面，但沒有頭緒，是聯軸器和絲桿軸向間隙的問題嗎？模組剛用沒多久，應該不存在絲桿磨損的問題。
求各位大神多多指導，非常感謝。

學者11

可這明顯就是外部負載過大，電機帶不動所致。
所以與你的結論相反 ，我以為就是電機的問題。

西江月123123

學者11 發表于 2024-12-8 20:15
可這明顯就是外部負載過大，電機帶不動所致。
所以與你的結論相反 ，我以為就是電機的問題。

外部負載如果從電機扭矩百分比來看，在不斷重復性的下壓過程中，電機扭矩百分比先是慢慢減小的，即小于非下壓(純重物負載，20%左右）時候的值。 即使我加10比1的減速器，定位不準的情況基本上也沒有任何改善。如果重物太重，增加一個減速器感覺定位不準的情況應該會改善一點。

尹志春

你買的模組應該是沒有固定端，你所說的情況是模組絲桿沒有固定，兩邊是深溝支撐，模組要有精度，絲桿最少有一端要固定，你明天檢查一下有沒有固定端就行了，很簡單 的問題

siralop

最好給個圖片，看看

斯文棒棒

壓入板材，此時作用在絲桿上的軸向力大概是多少，是否超載？如春哥所說，絲桿兩端軸承有無定位，絲桿有無預緊。如果有，再看看是否有絲桿彎曲變形。另外，載荷比較大時，聯軸器和絲桿連接是否可靠？

機械不專業

成品鋁模組？負載這么小給配的絲桿也不會很粗吧？單端固定另一端是支撐吧？可能是絲桿彎了。

caixun

你測距模塊這樣安裝測距，會不會電機走的沒問題，只是你測距出了問題。
可以查看驅動器實際輸出脈沖數，再看看是不是春哥說的結構問題。

狀況贊564

一般不會是電機的問題（超差會報警），可以檢查下聯軸器的位置，之前遇到類似問題，最后發現聯軸器抱緊螺絲沒擰緊，也可以看看絲杠的情況

博伊卡BOYKA

應該是220寬幅的，一般滿載的精度是達不到樣冊上的精度的，當然你這個精度差太多了，大概率是裝配問題