機器人P點掛載治具后的活動范圍

cspcm8

各位大佬：
              有個機器人的掛載末端治具后的的活動范圍，有點迷茫，同事有的說的范圍不變，和之前p點范圍一樣，但總覺得不對啊，掛載都延長了，相應前端活動范圍變大了吧， 整體軌跡應該偏移才對，求高手大哥指點一下啊，十分感謝感謝

tntmac

你把p點和夾具看成一個整體，然后角度不要動，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點軌跡就是新的可達范圍，機械臂姿態變換時候注意下夾具和本體干涉

cspcm8

tntmac 發表于 2024-12-12 15:54
你把p點和夾具看成一個整體，然后角度不要動，p點沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點軌跡就是新的可達范圍，機 ...

被叼飛了領導說不對，說要按照原始的p點范圍

嘿嘿的花朵

您好，先生借貼咨詢一下
現在就是想設計一臺材料測試設備需要高頻大力且位置可控可點動能在高溫環境下工作，對精度有要求，用400W的伺服電機外加絲桿模組可以實現嗎。行程50mm高溫的一個殼體電機外置，要求力度夠大在300N,或100N以上，50mm，2~3hz，5mm，10~20hz做往復運動，但考慮絲桿以及電機壽命換成帶會好一些嗎

電氣學徒2

要是能實現批量生產就好了。

cangzhoumj

這樣受力不好

蘿卜包呀

只沿XY偏移你是把末端旋轉軸固定不轉來看了，肯定不對啊，實際治具在末端還可以旋轉的。所以實際的軌跡應該是在原P點軌跡上每個位置把你的治具做360度旋轉，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

leyfa7@126.com

cspcm8 發表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領導說不對，說要按照原始的p點范圍

最后什么結果

ZCY1004902757

應該通過重新設定末端工具坐標系，設定末端工具坐標軌跡而不是機器人本身的位置軌跡。

八十兩金

把夾具等給供應商，讓他給你3D模擬一下