機架晃動幅度大，求大神指教

阿飛LJ

狄奧多西今猶在 發表于 2024-12-20 16:11
加固鋁型材框架可以嗎？實在不行只能加配重壓著了

主要是機架上半部分晃，這個機構也就是個抓料機構，就是裝上半部分，下半部分有配重板壓著，唉，頭大

wang8002

所有氣缸座和連接件用鋁件增加板厚 扣減重孔  旋轉氣缸和伸縮氣缸之間連接件用一體焊接的最好
調速閥 可以慢一些
加優力膠限位和阻尼緩沖器

duchze

不大改的情況下，只能先試試換氣缸了，旋轉氣缸換大一號，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試，你目前圖上的那個油壓緩沖貌似小了，這個沒幾下應該就馬上會壞掉，不如弄一塊聚氨酯當緩沖塊試試

阿飛LJ

救贖. 發表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超過了旋轉氣缸的慣量載荷

加墊塊那個沒看太明白，尾部加墊塊，然后連到旋轉氣缸下面那個鎖螺絲那個面嗎？這樣會減小懸臂嗎？原理是啥，沒太明白

阿飛LJ

duchze 發表于 2024-12-20 16:28
不大改的情況下，只能先試試換氣缸了，旋轉氣缸換大一號，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試，你目前 ...

我的旋轉氣缸就是那個油壓緩沖器的，現在就是懸臂長了，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力，所以就晃，所以才會想在三軸氣缸上面加個油壓緩沖器，在這里加的話，懸臂沒那么長。想請問一下用聚氨酯塊的話，氣缸直徑裝上去，機架不會晃嗎？我的理解是像油壓緩沖器和彈簧這種，緩沖行程長一點，慢慢地泄力，應該會好點。

duchze

阿飛LJ 發表于 2024-12-20 16:55
我的旋轉氣缸就是那個油壓緩沖器的，現在就是懸臂長了，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力，所以就 ...

那只能試試看效果了，新加的那個緩沖感覺小了，之前也加過類似的，慣性大 緩沖器小了剛開始沒問題，用著用著就和想要的效果不一樣了

滌生81428

選擇汽缸貌似太小了，要換

阿飛LJ

duchze 發表于 2024-12-20 17:33
那只能試試看效果了，新加的那個緩沖感覺小了，之前也加過類似的，慣性大 緩沖器小了剛開始沒問題，用著 ...

那只能先試試了

Lixinwu

讓人第一直觀就是頭重腳輕，且剛性很不足的感覺.

Lixinwu

讓人第一直觀就是頭重腳輕，且剛性很不足的感覺.