機(jī)架晃動(dòng)幅度大，求大神指教

阿飛LJ

  各位大神，如圖所示的機(jī)構(gòu)，因?yàn)閼冶厶�長了，現(xiàn)在導(dǎo)致氣缸每次旋轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)器都會(huì)晃動(dòng)（因?yàn)闄C(jī)器使用鋁型材搭的框架）。之前設(shè)計(jì)的時(shí)候，氣缸是在固定板的內(nèi)側(cè)，那個(gè)時(shí)候懸臂不長，所以旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)幅度不大，后面是因?yàn)槿×宵c(diǎn)太低了，改其他地方的話改動(dòng)幅度太大，所以只能把氣缸從內(nèi)側(cè)移到外側(cè)了�，F(xiàn)在想要這個(gè)晃動(dòng)幅度不要那么大，我現(xiàn)在的想法是如圖加一個(gè)油壓緩沖器，不知道這個(gè)方案行不行，或者有什么更好的方案呢？望各位大神指點(diǎn)一二。

華2017

如果硬件不能再動(dòng)了。想辦法在氣路系統(tǒng)上做優(yōu)化。調(diào)壓閥、節(jié)流閥配在氣路上去，對速度有一定的影響。

鷹頭貓

有種自帶油壓緩沖的旋轉(zhuǎn)氣缸，你這個(gè)氣缸是不是選小了

救贖.

下面的重物 超過了旋轉(zhuǎn)氣缸的慣量載荷

cangzhoumj

加個(gè)節(jié)流閥

救贖.

把旋轉(zhuǎn)氣缸中心與三軸氣缸同軸

pengzhiping

旋轉(zhuǎn)體不是對稱且也不是勻加速的 旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生離心力 和 沖擊力

這種情況 用氣缸換步進(jìn)或伺服電機(jī) 還有降低轉(zhuǎn)速

尹志春

結(jié)構(gòu)本身強(qiáng)度不夠
沒有辦法解決
只能加粗硬件

狄奧多西今猶在

加固鋁型材框架可以嗎？實(shí)在不行只能加配重壓著了

阿飛LJ

救贖. 發(fā)表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超過了旋轉(zhuǎn)氣缸的慣量載荷

之前算好了是可以的，現(xiàn)在懸臂加長了，已經(jīng)超過之前給的余量了，要改都是大改動(dòng)了，想盡量小改