百聞不如一見(jiàn)

聯(lián)合艦隊(duì)

上次我在群里發(fā)消息咨詢用AGV好還是RGV好，眾說(shuō)紛紜，信誓旦旦AGV可以做到10mm的定位精度。今日AGV和RGV都來(lái)了，大呼上當(dāng)。AGV所謂的10mm定位精度是導(dǎo)航的理論定位精度，實(shí)際上根本達(dá)不到。受到很多的影響，如果產(chǎn)品重量不一樣，跑的速度就不一樣，導(dǎo)致定位精度不一樣。甚至路不平，也導(dǎo)致精度不一樣。我部測(cè)試，一噸的AGV最大誤差在100左右。RGV的精度就是真是的定位精度，沒(méi)有一次超過(guò)10mm。只要能把產(chǎn)品放的對(duì)，每次都精準(zhǔn)無(wú)誤。

學(xué)者11

RGV小車能夠承載較重的貨物，適合運(yùn)輸重型工件，這是其相對(duì)于其他輕型自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。

RGV小車可以在指定的位置準(zhǔn)確停車，這對(duì)于需要精準(zhǔn)定位的搬運(yùn)任務(wù)非常重要。
RGV小車具有較高的加速度和移動(dòng)速度，能夠快速響應(yīng)生產(chǎn)需求，提高物料搬運(yùn)的效率。
由于RGV小車沿著固定的軌道運(yùn)行，這使得其在運(yùn)行過(guò)程中更加穩(wěn)定可靠，故障率較低。
RGV小車通過(guò)滑觸線系統(tǒng)獲取電力，滑觸線系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、集電器及一些輔助組件。導(dǎo)軌通常由高絕緣性能的工程塑料制成，內(nèi)嵌多根作為電源的導(dǎo)體。集電器安裝在移動(dòng)設(shè)備上，隨著設(shè)備的移動(dòng)，從導(dǎo)軌中獲取電能，保證設(shè)備持續(xù)運(yùn)行。
滑觸線供電適用于長(zhǎng)距離、高效率的場(chǎng)景。例如在大型倉(cāng)庫(kù)或工廠中，需要頻繁且快速地移動(dòng)貨物時(shí)，滑觸線能提供穩(wěn)定連續(xù)的電力支持
由于需要沿著預(yù)設(shè)的軌道運(yùn)行，RGV小車的靈活性相對(duì)較低。如果需要改變路線，必須重新鋪設(shè)軌道，這可能導(dǎo)致較高的改造成本。
在車間中同時(shí)存在行人、叉車和其他自動(dòng)化設(shè)備（如RGV小車）的情況下，需要仔細(xì)規(guī)劃RGV小車的軌道布置，以確保安全性和效率。

盡量將RGV小車的軌道布置在車間的邊緣或次要通道，避免與主要的人行道和叉車通道重疊。
如果可以，就為RGV小車設(shè)置專用的區(qū)域或通道，減少與其他交通的交叉點(diǎn)。

在RGV小車軌道周圍設(shè)置物理隔離設(shè)施，如護(hù)欄或警示標(biāo)志，以防止行人和叉車誤入軌道區(qū)域。
在RGV小車上安裝紅外傳感器、激光雷達(dá)等安全檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)，能夠自動(dòng)減速或停止。
在RGV小車運(yùn)行時(shí)，配備聲光報(bào)警器，提醒附近的人員和叉車司機(jī)注意避讓。
將RGV小車的軌道埋地安裝是一種可行的解決方案，可以有效減少軌道對(duì)車間內(nèi)行人和叉車工作的干擾。然而，這種方法也有一些優(yōu)缺點(diǎn)需要考慮。

埋地安裝的軌道不會(huì)占據(jù)車間的地表空間，減少了對(duì)行人和叉車通行的阻礙。
但是埋地軌道的安裝需要進(jìn)行土建工程，包括挖掘、鋪設(shè)軌道和回填等步驟，成本相對(duì)較高。
埋地軌道一旦出現(xiàn)問(wèn)題，維修和維護(hù)較為困難，需要再次開(kāi)挖，耗時(shí)耗力。
埋地軌道需要考慮排水和防潮問(wèn)題，防止積水和潮濕影響軌道的使用壽命。
所以這么折騰下來(lái)，RGV小車系統(tǒng)的低成本優(yōu)勢(shì)全無(wú)，還額外增加負(fù)擔(dān)。

在車間內(nèi)同時(shí)存在行人、叉車和其他自動(dòng)化設(shè)備的情況下，使用AGV小車確實(shí)比使用RGV小車更加方便和靈活。
AGV小車不需要固定的軌道，而是利用地面的標(biāo)記（如磁帶、二維碼）、激光導(dǎo)航或者視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航.
實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，避開(kāi)障礙物和繁忙區(qū)域，減少與行人和叉車的沖突。
AGV小車更加靈活，可以在更廣泛的區(qū)域內(nèi)自由移動(dòng)。
如果車間布局發(fā)生變化或任務(wù)需求調(diào)整，可以輕松重新規(guī)劃AGV小車的路徑，而不需要進(jìn)行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施改造。

再說(shuō)AGV有好幾種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航是目前最精確的AGV導(dǎo)航技術(shù)之一，定位精度通�？梢赃_(dá)到±5mm甚至更高。
激光導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)掃描周圍環(huán)境中的反光板，計(jì)算AGV小車的位置和方向，具有高精度、高可靠性和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
適用于需要高精度定位的場(chǎng)合，如精密制造、半導(dǎo)體生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流等。

磁條導(dǎo)航的定位精度一般在±10mm到±20mm之間。
磁條導(dǎo)航技術(shù)成熟、成本較低，安裝和維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單。
適用于對(duì)定位精度要求不是特別高的場(chǎng)合，如普通制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流。

視覺(jué)導(dǎo)航的定位精度通常在±10mm到±20mm之間，具體取決于攝像頭的分辨率和圖像處理算法。
視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別地面或環(huán)境中的特征點(diǎn)來(lái)確定位置，具有較高的靈活性和適應(yīng)性。
適用于需要靈活路徑規(guī)劃和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)的場(chǎng)合，如智能倉(cāng)儲(chǔ)和動(dòng)態(tài)生產(chǎn)線。

二維碼導(dǎo)航的定位精度通常在±10mm到±20mm之間。
二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)讀取地面上的二維碼來(lái)確定位置，具有較高的精度和可靠性。
適用于需要高精度定位且地面條件允許鋪設(shè)二維碼的場(chǎng)合，如精密制造和智能倉(cāng)儲(chǔ)。

cangzhoumj

主要是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度

sgxap666

好像看過(guò)說(shuō)AGV有磁或什么定位的，那樣精度會(huì)比較高吧

怪怪愛(ài)玩

AGV有二維碼定位的，精度正負(fù)12MM

caiyongjun

能不能AGV基本到位后，再自動(dòng)上導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換為RGV精確定位呢，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度。
我是外行，瞎想的。勿噴！

leioukupo

可以做到啊，看你怎么定位的啊

mycedar

rgv伺服電機(jī)慢速，一般1-2mm重復(fù)。agv的得靠輔助定位

DemonKing

gemiusunyi

AGV的精度要求高的話你得通過(guò)二維碼或者其他定位標(biāo)識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)
RGV得換軌道麻煩