電機該如何選型

玥樂浩瀚

如圖所示，電機通過同步帶傳動，帶動兩套絲桿垂直升降，絲桿選的是2510滾珠絲桿，絲桿長600mm，采用25直線軸承導向，同步輪選擇的是L型16齒同步輪，帶寬19mm，兩組絲桿間距為715mm，每套絲桿負載加升降臺15公斤（兩套共30公斤），升降速度2m/min，請問傳動扭矩怎么計算，電機如何選型呢

玥樂浩瀚

我的計算過程如下，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數(shù)和重量），2、T=295.47*（0.0486/2）=7.18N.m，求出所需力矩為7.18n.m，3、n=2000/10=200r/min，4、p=tn/9550=7.18*200/9550=0.15KW，通過以上計算，選擇400W伺服電機配合9的減速機，得到輸出扭矩：1.27*9=11.43n.m，輸出轉(zhuǎn)速：n=3000*9=333r/min

斯文棒棒

有加減速要求沒有？匹配轉(zhuǎn)動慣量。

冰木。

玥樂浩瀚 發(fā)表于 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數(shù)和重量），2、T=295.47* ...

還要有加速度來確定加速時的扭矩，你這個T加上加速時的扭矩才是總的需要的扭矩

冰木。

玥樂浩瀚 發(fā)表于 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數(shù)和重量），2、T=295.47* ...

還需要加速時的力和轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)=ma

狄奧多西今猶在

  我也來算一下，首先要給出加減速要求，我假設(shè)你1s加速完畢吧，那么最大加速度為2/60米/秒的平方，絲桿對機構(gòu)的最大牽引力是（10+2/60）*15=150.5牛。
  根據(jù)能量守恒，牽引力牽引一個螺距做功等于力矩轉(zhuǎn)動一周做功。即150.5*0.01（查詢得到絲桿螺距是10mm）等于力矩*2*圓周率，算出絲桿力矩是0.24牛米。
  假設(shè)是勻加速運動，取加速結(jié)束的一瞬間計算電機的最大輸出功率，此時單邊功率等于牽引力*速度，即150.5*2/60=5.02w，雙邊一共10.04w。
  保守點估算一下功率，安全系數(shù)取2，機械效率取0.5，算出40.08w的電機。
  樓主的功率怎么這么大。請問扭矩公式里面的力臂是怎么來的。
  我按照扭矩功率驗算一遍p=tn/9550=0.24*200/9550=0.00502kw=5.02w

狄奧多西今猶在

絲桿本身是一個省力杠桿，你按照同步輪半徑算的話算多了

狄奧多西今猶在

我上面寫了，我簡單解釋一下，絲桿轉(zhuǎn)動一圈，也就是2π角度，螺母運動一個螺距。那么感覺能量守恒定律，我們可以得到沿著螺母運動方向的牽引力做工等于絲桿的力矩轉(zhuǎn)動一周，也就是2π做的工。當然實際情況下要考慮損耗，這樣你就自己乘個系數(shù)。

JXSQ001

學習了