求助：偏心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)氣缸選型

hitiger

大家好！ 現(xiàn)有一個機構(gòu)是用旋轉(zhuǎn)氣缸帶著偏心旋轉(zhuǎn) ， 3秒鐘內(nèi)只需平穩(wěn)轉(zhuǎn)90度， 目前想要的是亞德客HRQ70A 這款 ，  查了亞德客官網(wǎng)關(guān)于選型參數(shù)，沒弄明白 ，在些請教各位，具體選型方法 ，注意， 我有兩種連接方式，第1種是工件直接鎖在旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)盤上 ， 第2種是工件通過軸加裝軸承連接氣缸 ，第2種對氣缸會好些，但由于空間受限 ，我想第1種方式，不知行不行 ？  謝謝 ！

hitiger

我在亞德客官網(wǎng)查的 ，請問截圖描述對不對 ？

我就愛吃饅頭

首先你這個說的是偏心旋轉(zhuǎn)，你著重要考慮的是旋轉(zhuǎn)的扭矩是否滿足？我大體算了下旋轉(zhuǎn)力矩大約是啟動力矩0.3Nm，負載力矩6.35Nm，一共6.7Nm左右，這么看你得選70缸徑的。不過說真的不建議你這樣設(shè)計，這樣子整機的中心不穩(wěn)，啟停的時候整體晃動量太大了，嚴重點可能把你其他軸的運動帶偏。按我的話我就把旋轉(zhuǎn)機構(gòu)放中心，然后用個標準氣缸推轉(zhuǎn)臺得了。這樣還便宜。

我就愛吃饅頭

首先你這個說的是偏心旋轉(zhuǎn)，你著重要考慮的是旋轉(zhuǎn)的扭矩是否滿足？我大體算了下旋轉(zhuǎn)力矩大約是啟動力矩0.3Nm，負載力矩6.35Nm，一共6.7Nm左右，這么看你得選70缸徑的。不過說真的不建議你這樣設(shè)計，這樣子整機的中心不穩(wěn)，啟停的時候整體晃動量太大了，嚴重點可能把你其他軸的運動帶偏。按我的話我就把旋轉(zhuǎn)機構(gòu)放中心，然后用個標準氣缸推轉(zhuǎn)臺得了。這樣還便宜。

hitiger

我就愛吃饅頭 發(fā)表于 2025-1-7 15:01
首先你這個說的是偏心旋轉(zhuǎn)，你著重要考慮的是旋轉(zhuǎn)的扭矩是否滿足？我大體算了下旋轉(zhuǎn)力矩大約是啟動力矩0.3N ...

感謝 ，只是因為機臺條件不允許轉(zhuǎn)動在中心 ，必須偏一邊 ，想請教您剛計算的結(jié)果詳細方法 ，我按它公式代入 計算 ，不出來

duchze

就僅憑經(jīng)驗來看，那個b太長，就算不偏心，這樣的旋轉(zhuǎn)氣缸也會沒多久就干廢了 b塊接近500長了吧

hitiger

duchze 發(fā)表于 2025-1-7 16:59
就僅憑經(jīng)驗來看，那個b太長，就算不偏心，這樣的旋轉(zhuǎn)氣缸也會沒多久就干廢了 b塊接近500長了吧

B 有800長