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一個輥輪組擺動對夾示意圖

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1#
發表于 2025-2-7 13:53:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖一工藝要求兩個輥輪1和2能夠擺動實現對夾擠壓動作。在實現對夾動作的同時,兩個輥輪分別能夠轉動。
  如圖一是別人設計的三維已投入使用了,,我分析了一下,然后畫出了它的草圖示意圖,分析后我有幾個疑問還請大家討論
  我先上疑問問題:
1.兩個連桿機構各自帶著3和4繞著轉軸點擺動,那么如何保證3和4的擺動角度位置始終是對稱的呢?  也就是說 3和4相對于5和6連線的中心線對稱?
我分析了一下草圖尺寸,發現他們并不對稱,感覺到奇怪,如果是我設計肯定設計成對稱的。 后面還有幾種設計也是實現這個功能,它們也都是對稱設計。
2.兩個連桿機構的動力都來自于圖三里面的主軸,主軸旋轉通過鍵傳動分別拖動曲柄1和偏心凸輪旋轉,進而帶動兩個4連桿機構動作,實現輥輪擺動對夾。那么問題來了,這里鍵傳動等于把曲柄和偏心凸輪都限制死了,二者的相對相位無法調整。進而就無法調整四連桿機構最后的搖桿相位,也就造成兩個輥輪的相位無法調整。(輥輪得相位是指,當圖一里面的4臂比如說豎直的時候,3臂卻不是豎直的,二者的相位不同,這個時候希望能調節3或者4,讓二者擺動角度位置對稱)。這個設計可以微調,比如7桿兩頭的魚眼接頭可以控制連桿的長度,但只有微調肯定不夠的,所以不明白這里為什么不設計成一個鍵傳動,另外一個用抱夾式連接。比如說8曲柄和主軸就不應該用鍵傳動,應該用類似于漲套的鏈接,這樣就方便控制曲柄8的相位。
      如圖1,3臂和7連桿,還有8曲柄構成一個曲柄連桿機構,拖動3下面的輥輪1繞著5點擺動。4臂,連桿9和偏心凸輪10構成另外一組曲柄搖桿機構帶著輥輪2繞著點6擺動。二組連桿機構的動力都來源于主軸11. 電機鏈傳動帶著11主軸轉,進而帶著2個連桿機構,從而帶著輥輪1和2擺動對夾。
        第一反應是如何保證兩個輥輪對稱(相對于圖1里面的5和6點連線的中線),第二設計上對稱,實際安裝調試如何可調?第三偏心輪如何相當等同于于曲柄?(看草圖效果可知第2個偏心輪搖桿機構就是一個曲柄搖桿機構,三維上看不明顯,但草圖一看就明白。)雖然教材上會說等同,但三維真看不出來。還有用曲柄和用偏心輪的區別如何?
     上面的3個反應我簡單說一下我的看法
第一 兩個輥輪對稱只能靠設計的時候把控,變更四連桿機構的尺寸來實現,這一步做不到,后面即使再怎么調整都不行。
第二設計對稱,實際如何調? 設計時就要想到可調。像這里的設計只能微調,是不行的。偏心輪和曲柄同時使用鍵鏈接主軸也是不行的。
如圖2是它們各自的草圖,一個曲柄搖桿機構,一個偏心凸輪帶動的搖桿機構,
如圖3連桿2連接壓套塊,里面的偏心輪通過軸承支撐壓套塊,由于偏心輪的作用,主軸旋轉時,帶動偏心輪繞著主軸轉,偏心輪得圓心繞著主軸轉,偏心輪的偏心半徑13..連桿2連接的是偏心輪中心而非主軸中心,所以這里可以把偏心輪看成一個中心點,這個點連著連桿2同時她也繞著主軸轉,這個中心點到主軸就等同于一個曲柄,所以偏心輪完全就是一個曲柄。他也是曲柄搖桿機構。
      看到這里你會想它等同于曲柄連桿機構,那就是曲柄連桿機構嗎? 有什么區別嗎?
  我這里先說一個區別,這個曲柄連桿機構的曲柄必須設計在軸端處,不能放置在軸中間處,不然曲柄如何跨過主軸呢?
而偏心輪連桿機構既可以放在軸端處也可以放在軸中間,這就是一個顯著的區別。
       我當時看到這個機構時,直接想了一下,為什么不把圖三里的偏心輪和壓套塊二者合二為一,這樣不簡化設計了嗎? 請大家想想可以否?
  事實上不行的,二者中間有軸承,這是一個轉動鏈接點,如果做成一體的,那這里就不是4連桿機構而是3連桿了,根本動不起來。
   如圖4改動設計為一個氣缸驅動桿1通過齒輪帶動桿2.如圖5所示為一個曲柄連桿機構(注意這里的曲柄不能旋轉,只能讓電機往復帶動,)
圖4和圖5的設計都牽涉到安裝時如何調整,讓兩個擺桿對稱的問題。好像圖中的設計都做不到哦
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2#
發表于 2025-2-7 14:04:09 | 只看該作者
圖呢?
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3#
發表于 2025-2-7 19:16:38 | 只看該作者
好家伙,連著三個貼都沒圖
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