介紹一種本人設計用同步輪繞開傳統必須通過圓心傳遞動力，而從邊緣傳遞動力的方法

機械拯救世界

假設動力要由小輪傳遞給大輪，但如二者直徑相差太大，常規方式則難以一步實現而以多步實現。本設計就是用簡潔的方式一步實現。不過大輪必須中空，動力傳遞從中空的大輪內部走，再從大輪的外部表面可以傳到別的地方。大輪的固定自然也就不會像傳統那樣從軸心固定，而由若干的小輪從內部頂住大輪固定，于是大輪和小輪就可以一起轉動。理論上需要至少三個小輪才能固定好大輪。下面提供了個四小同步輪的方案。

  設想大輪橫截面是個圓形圈框。在內圓鑲嵌有一圈供同步帶咬合的金屬齒條。在框內空白處有四個同步輪，均勻分開頂住圓框并與之接觸。四個同步輪之間靠同步帶連一起，使得一個同步輪轉動，其余三個也跟著轉。同時這同步帶是雙面有齒的，使得帶子一面在帶動同步輪同時運轉時，同步帶另一面也在四個同步輪與框內的金屬齒條接觸處，讓各個同步輪分別咬合上齒條，共同驅動圓框隨同步輪而轉動。四個小同步輪中的任何一個都可以作為主動驅動輪，另外三輪則成從動驅動輪，共同從內部驅動大輪轉動。

   大家覺得如何，歡迎點評。不懂的也可以提問。

Ou-Shoukann

新注冊的號就提出這么高端的問題，我覺得還缺個3D效果圖，出個圖就更好了。

happilly

行星齒輪？

機械拯救世界

有趣的比較。看起來都是從內部驅動，但這大概是二者唯一相同點。用同步輪的傳動比可以比行星輪高得多，重量也輕得多，成本也低恐怕不只一個數量級。至于能傳遞的最大功率差別，還沒考慮過。

cc851

同步帶不適合幾個齒嚙合，包角很重要。

盧Tiger

給個3D或2D的圖，文字描述太累

機械拯救世界

"給個3D或2D的圖，文字描述太累"
還沒學會如何傳圖，更沒法完成上一網友建議的動態圖了。試圖用過復制粘貼。用本發言欄的送圖地址也沒搞定，理解是電腦的地址吧？

機械拯救世界

"同步帶不適合幾個齒嚙合，包角很重要。"
的確如此。同步帶是橡膠齒，用幾個齒嚙合承受力受限，所以才使用幾個同步輪同時對齒條咬合。這樣每輪都有幾個齒咬合就該夠了。而同步輪之間用雙面帶傳遞時的相鄰之間的包角現有方案是90度，所以同步輪之間傳遞包角應該夠。如果不夠，還可以調整：讓同步輪沿內緣齒條的一段弧密集部署，這樣在這段內的首尾同步輪的包角一定夠。