介紹一種本人設(shè)計(jì)用同步輪繞開傳統(tǒng)必須通過圓心傳遞動(dòng)力，而從邊緣傳遞動(dòng)力的方法

機(jī)械拯救世界

假設(shè)動(dòng)力要由小輪傳遞給大輪，但如二者直徑相差太大，常規(guī)方式則難以一步實(shí)現(xiàn)而以多步實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)就是用簡(jiǎn)潔的方式一步實(shí)現(xiàn)。不過大輪必須中空，動(dòng)力傳遞從中空的大輪內(nèi)部走，再?gòu)拇筝喌耐獠勘砻婵梢詡鞯絼e的地方。大輪的固定自然也就不會(huì)像傳統(tǒng)那樣從軸心固定，而由若干的小輪從內(nèi)部頂住大輪固定，于是大輪和小輪就可以一起轉(zhuǎn)動(dòng)。理論上需要至少三個(gè)小輪才能固定好大輪。下面提供了個(gè)四小同步輪的方案。

  設(shè)想大輪橫截面是個(gè)圓形圈框。在內(nèi)圓鑲嵌有一圈供同步帶咬合的金屬齒條。在框內(nèi)空白處有四個(gè)同步輪，均勻分開頂住圓框并與之接觸。四個(gè)同步輪之間靠同步帶連一起，使得一個(gè)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其余三個(gè)也跟著轉(zhuǎn)。同時(shí)這同步帶是雙面有齒的，使得帶子一面在帶動(dòng)同步輪同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同步帶另一面也在四個(gè)同步輪與框內(nèi)的金屬齒條接觸處，讓各個(gè)同步輪分別咬合上齒條，共同驅(qū)動(dòng)圓框隨同步輪而轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)小同步輪中的任何一個(gè)都可以作為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，另外三輪則成從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，共同從內(nèi)部驅(qū)動(dòng)大輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

   大家覺得如何，歡迎點(diǎn)評(píng)。不懂的也可以提問。

Ou-Shoukann

新注冊(cè)的號(hào)就提出這么高端的問題，我覺得還缺個(gè)3D效果圖，出個(gè)圖就更好了。

happilly

行星齒輪？

機(jī)械拯救世界

有趣的比較�？雌饋矶际菑膬�(nèi)部驅(qū)動(dòng)，但這大概是二者唯一相同點(diǎn)。用同步輪的傳動(dòng)比可以比行星輪高得多，重量也輕得多，成本也低恐怕不只一個(gè)數(shù)量級(jí)。至于能傳遞的最大功率差別，還沒考慮過。

cc851

同步帶不適合幾個(gè)齒嚙合，包角很重要。

盧Tiger

給個(gè)3D或2D的圖，文字描述太累

機(jī)械拯救世界

"給個(gè)3D或2D的圖，文字描述太累"
還沒學(xué)會(huì)如何傳圖，更沒法完成上一網(wǎng)友建議的動(dòng)態(tài)圖了。試圖用過復(fù)制粘貼。用本發(fā)言欄的送圖地址也沒搞定，理解是電腦的地址吧？

機(jī)械拯救世界

"同步帶不適合幾個(gè)齒嚙合，包角很重要。"
的確如此。同步帶是橡膠齒，用幾個(gè)齒嚙合承受力受限，所以才使用幾個(gè)同步輪同時(shí)對(duì)齒條咬合。這樣每輪都有幾個(gè)齒咬合就該夠了。而同步輪之間用雙面帶傳遞時(shí)的相鄰之間的包角現(xiàn)有方案是90度，所以同步輪之間傳遞包角應(yīng)該夠。如果不夠，還可以調(diào)整：讓同步輪沿內(nèi)緣齒條的一段弧密集部署，這樣在這段內(nèi)的首尾同步輪的包角一定夠。