伺服驅(qū)動(dòng)器與系統(tǒng)誰(shuí)來(lái)做這個(gè)工作？

dazhi198383

進(jìn)來(lái)正在裝一臺(tái)三軸的數(shù)控加工中心，有一個(gè)問(wèn)題老是想不明白，想請(qǐng)教社區(qū)的朋友。

, I* T! }: X& y2 M9 O% ~X\Y\Z軸電機(jī)是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的速度信號(hào)經(jīng)編碼器反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)軸卡接到NUM系統(tǒng)。速度反饋是要經(jīng)過(guò)比較計(jì)算偏差然后根據(jù)偏差去控制脈沖的頻率和個(gè)數(shù)。那么我的問(wèn)題就是這個(gè)計(jì)算過(guò)程是有伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)做還是由NUM系統(tǒng)來(lái)做的？？我問(wèn)過(guò)幾個(gè)人，意見(jiàn)不一，有一個(gè)意見(jiàn)是看是速度反饋還是位置反饋。

7 S% j) a/ Y; Z  u2 x下面有張伺服原理框圖，太復(fù)雜，能不能用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言表述，還有一個(gè)能不能用肯定的語(yǔ)句表述。

數(shù)控散人

"速度反饋是要經(jīng)過(guò)比較計(jì)算偏差然后根據(jù)偏差去控制脈沖的頻率和個(gè)數(shù)"
- y1 C7 _& P9 f: C這個(gè)結(jié)論似有邏輯或錯(cuò)誤嫌疑! 所以無(wú)解.

( z* K* v; }; r& W3 z5 I) n簡(jiǎn)單一點(diǎn)吧: 伺服直接控制速度, 間接控制位置; 系統(tǒng)直接控制位置, 間接控制速度.

dazhi198383

兩個(gè)圓圈中的肯定是兩個(gè)比較器，分別是位置比較和速度比較
. N$ l% i1 ^; e6 l
版主能不能就這張圖作點(diǎn)深入的說(shuō)明，好像位置比較在NC控制部分和驅(qū)動(dòng)器控制部分之間，具體的分工到底應(yīng)該是個(gè)什么情況

syw開(kāi)門造車

5 _* B1 w! C1 I. z/ [9 j0 N
dazhi198383 網(wǎng)友好！
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* T2 n3 P+ S9 M% q伺服控制器本身就是一個(gè)“獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)+功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。
你可以將伺服控制器理解為“下位機(jī)”。
1 I4 {8 z/ s0 @3 k+ e$ C, ~.
伺服控制器有兩個(gè)任務(wù)：
" y+ w, X" G' `/ r, U1、對(duì)外接收“上位機(jī)”的指令，既：----以多快的速度（頻率），行走多少步（脈沖數(shù)）。
2、對(duì)內(nèi)準(zhǔn)確的執(zhí)行所接收到的指令。
! D# Y* d6 }# [  E0 r. O.
: Z# c' Q" P6 K! \% T) N  |; r, D所以，對(duì)伺服電機(jī)的速度（頻率）和步數(shù)（脈沖數(shù)）的控制與檢測(cè)，
1 Z3 r" p5 {" j& t全部都是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身來(lái)完成！
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你在3樓處上傳的資料已經(jīng)講的非常清楚。
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; _+ M& F6 Z$ P) u* e5 N; N2 y* O* e- usyw  090321---05.06

dazhi198383

我明白了，整張圖都是伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，我誤以為NC控制部分是指數(shù)控系統(tǒng)部分

20060542

為什么下載不了啊？求教啊

_厚德載物

回復(fù) 2# 數(shù)控散人

& t( O% X$ j( }2 K4 @1 F' f
    不懂，順便學(xué)習(xí)一下。

pkk314

過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)d的  領(lǐng)過(guò)教