5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(dá)，產(chǎn)生ALARM---請(qǐng)教

airwork20002000

請(qǐng)問各位高手,5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(dá)(環(huán)型encoder)需設(shè)定那些參數(shù),因?yàn)槿�閉迴路時(shí)移動(dòng)A軸軸向會(huì)劃行,產(chǎn)生ALARM,
3 u1 v- s* w4 p' w希望各位高手解救~

螺旋線

樓主的問題看不太明白。
7 N2 J! ~* k1 K- H2 W究竟是31I外加海德漢的環(huán)形光柵做第二編碼器呢，還是31I帶海德漢的伺服馬達(dá)？
31I，好像FANUC目前并未在大陸地區(qū)銷售。
, t% O( c1 Z) J; n% ?: X) d既然如此高端的系統(tǒng)，為何還要用第三方的馬達(dá)？
假如用第三方的馬達(dá)那驅(qū)動(dòng)是否也是第三方的？
9 ~( w/ D- x5 Y5 ~總線能兼容嗎？
) P( h! b) C5 }% x由此看來，僅僅是配了個(gè)海德漢的光柵罷了。

北京機(jī)床維修

不過我的一個(gè)朋友曾和我說他曾遇到的一個(gè)問題，就是一臺(tái)數(shù)控銑床向下行走停止后還會(huì)再向下行走一點(diǎn)，后來是連線出現(xiàn)的問題，我也不明白是怎么回事，但這是真的。