從各自角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

zcb2006

其各位同仁：能否從各自從事工作的角度談談對熱軋或冷軋的AGC控制。設計、試驗、機械維護、電器、液壓、工藝、加工。致謝！

老鷹

歡迎這種討論，請樓主先開始。另告醒獅大俠，給你的郵件總是被退回來，你的正確的email地址是多少呢？有qq嗎？

syw開門造車

樓主網友好！

這系統太大，外部因素太多，我們又缺乏現場感……
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找到一篇相關文章----熱軋機的智能AGC/AEC控制器
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文章中有這樣一段話：

/ b" j, q+ u' }) Y3 P9 J9 N2.AGC控制系統的不確定性
' G0 ~+ p0 H6 |8 Q' r' |    這里所說的AGC控制系統的不確定性，不是指控制模型和控制算法的不確定，而是指系統
控制參數的不確定。所謂系統控制參數的不確定，是指對于同樣的軋制設備、工藝條件和控制
系統，AGC控制參數的整定是不一樣的，而且沒有規律可循，這是因為帶鋼厚度受到液壓伺服
系統、自動控制系統、工藝的瞬時條件和原料的隨機變化等幾方面的共同影響。為了使AGC能
  [5 e( u1 E. e; v7 k5 K正常運行，達到設計控制精度，就必須作為一個系統來考慮，而不僅僅是一個控制設備。這就
要工程技術人員在生產現場對設備進行長期的摸索和控制系統的整走。
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; O- n4 [' c: f2 L  \: H% m3 O3 t將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳，供網友收藏。

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zcb2006

AGC全稱板帶厚度控制系統。由于其在不同要求產生不同的子系統，由很多名稱。
壓力AGC控制（GMTR）。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性，使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性。在軋制過程中，控制系統分別檢測軋機操作側和傳動側的軋制壓力，根據軋機的剛性曲線，計算出軋制力所引起的機架拉伸，相對于預計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環進行動態補償。如果上述變化被完全補償，即100％補償，則軋機將呈現一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響，可以產生恒定的出口厚度。但是，100％軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時系統極不穩定，影響軋制精度，實際工作中，補償的百分比需要調整以獲得最佳的軋機性能。
( n. r5 I" G9 u8 A, @8 T0 s+ [張力/速度AGC。張力AGC是通過調整軋機的入口張力，使軋機出口側帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調整軋機的軋制速度，使軋機出口側帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下。
．多級AGC。設置有兩級控制器進行AGC控制，第一級控制器根據口厚度偏差進行控制，當第一級的被控參數超過預設定的極限值時，啟動第二級控制器，同時調整第一、第二級的被控參數，直至第一級的被控參數返回到極限值以內。有四種基本控制模式：壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。

zcb2006

液壓軋機是一個非常復雜的多變量系統，影響產品精度的因素相當多，而且各變量之間存在著耦合關系，即使在恒輥縫軋制的情況下，由于軋制速度、彎輥力、帶材入口厚度、冷卻、調偏量的變化，也會使得出口厚度目標值發生偏差。傳統的做法是使用厚度監控來校正這些偏差，但由于厚度監控周期不可能很快，因此，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速、薄帶軋機。軋機數學模型決定了軋機輥縫、軋制力、彎輥力、軋制速度、軋制力矩、冷卻等參數之間的關系，在實際控制過程中，適時、適量的調整及補償，可以減少上述偏差的出現，進而提高控制精度。 四．帶材厚度控制 1. 輥縫控制。輥縫控制是AGC控制的基本內環，它與其他AGC模式一起使用。輥縫位置的檢測有若干種選擇，位移傳感器可安裝在軋機壓上油缸上、軋機彎輥油缸內或專門設計的檢測支座上。在軋機的操作側和傳動分別有兩個或兩組傳感器獲取位置反饋信號，然后把這兩個信號加以平均產生一個代表中央位置的信號，這個平均值和一個輥縫給定信號相比較，用兩者的差值來驅動伺服閥，調整壓上油缸使差值趨于零。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個基本內環，它也需與其他AGC模式一起使用。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內的壓力，經轉換得到軋機軋制力反饋信號，這個信號和一個壓力給定信號相比較，用兩者的差值來驅動伺服閥，調整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制、軋機預壓靠調零、軋機調試及故障診斷。 3. 壓力AGC控制（GMTR）。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性，使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性。在軋制過程中，控制系統分別檢測軋機操作側和傳動側的軋制壓力，根據軋機的剛性曲線，計算出軋制力所引起的機架拉伸，相對于預計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環進行動態補償。如果上述變化被完全補償，即100％補償，則軋機將呈現一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響，可以產生恒定的出口厚度。但是，100％軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時系統極不穩定，影響軋制精度，實際工作中，補償的百分比需要調整以獲得最佳的軋機性能。 4. 支承輥偏心補償。在軋制0.1～0.2 mm以上帶材，使用；輥縫控制時有效。采用快速傅立葉變換尋找上、下支承輥偏心的分布情況，在實際控制時對偏心進行補償。 5. 厚度監控。通過出口側測厚儀檢測軋機出口側帶材的厚度偏差，控制軋輥輥縫或軋制壓力，使厚度偏差趨于零。厚度監控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對出口厚度的影響，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。 6. 厚度預控。通過入口側測厚儀檢測軋機入口側帶材厚度，存入一先入先出的厚度鏈表中，經過延時，根據所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力，使軋機出口側帶材的厚度偏差減小。延時的時間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。 7. 秒流量控制。根據流量恒定原理，單位時間內進入軋機的帶材體積應等于軋機出口帶材的體積，因此，可通過測量軋機入口、出口速度和入口厚度計算出軋機出口厚度，這一計算厚度與設定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力，同時，用出口測厚儀測得的帶材實際厚度偏差對上述控制進行校正。 8. 張力/速度AGC。張力AGC是通過調整軋機的入口張力，使軋機出口側帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調整軋機的軋制速度，使軋機出口側帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下： 壓力控制 0.18～0.09㎜ 張力控制 0.09～0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9．多級AGC。設置有兩級控制器進行AGC控制，第一級控制器根據口厚度偏差進行控制，當第一級的被控參數超過預設定的極限值時，啟動第二級控制器，同時調整第一、第二級的被控參數，直至第一級的被控參數返回到極限值以內。有四種基本控制模式：壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。

老鷹

樓主，貼上來的文章怎么沒有段落呢？這樣閱讀起來不方便。呵呵，上次留言不知樓主看到沒有？你給我的郵件地址似乎不對。

zcb2006

已修改

livecs68

AGC控制在早期對于熱軋和冷軋還有相似的地方，現在已經完全不是一個概念了。近年，AGC越來越象一個獨立的學科了。小型熱帶，冷帶AGC已經已經基本模塊化了。只要選用即可。大熱帶的AGC，AWC，APC我國好象還有差距，大家努力一下吧，這是一個高利潤的行當。

* x9 Z6 B' {4 o

除了AGC技術，在大熱帶中，象板卷箱，飛剪等，我們也有差距。

kacut

冷軋AGC控制主要有這么幾點：
7 j) Q" T2 j. ^- |- C1 j1、液壓壓下系統的控制精度，不能由于液壓系統的不穩定造成厚度控制的波動，甚至是振紋。
2、測厚儀系統參與厚度控制時，一定要考慮前饋和反饋，考慮到帶鋼速度的延遲；
3、軋機的剛度要好；
4、操作工經驗要足夠，大致知道材質一定，厚度一定時，壓下率多少時，軋制力是多少。道次分配要合理；
" j& d; z- T8 Q# e' _3 r' ~5、只要AGC前饋和反饋控制比較好，激光測速也不是必要的。
* r& n$ P( i+ V5 U6、張力AGC軋制極薄料，才能體現價值。對于稍厚的料，基本無作用。

stillman

我們公司主要是生產熱軋設備的，現在機、電、液都在搞，現在液壓AGC技術是一種發展趨勢，而且其利潤空間很大，現在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制，但是做這個系統如果沒有豐富的經驗又不敢輕易接，真是很矛盾呀，看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。。。