關于PLC讀編碼器脈沖的計算問題

曹新輝

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
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6 o/ ^4 g) l$ Q: [& Q1、角度控制。首先要明確電機的細分數，也就是確定電機轉一圈所需要多少脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”
$ Y$ H  i8 R5 Q4 x5 J
公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

6 I( t$ E- b+ j2、距離控制。首先明確電機轉一圈所需要多少脈沖數。然后確定電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]

" [# A* T1 i4 I3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

湘里狼

計算方法是對的，不過描敘得太過于復雜了一些

避雨瀑布下

細分說的不是這個概念,

中國液壓

計算方法是對的，不過描敘得太過于復雜了一些

ZDH2011

描述是過于簡單化了，那有那么簡單就解決問題了的啊