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本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2012-6-5 13:46 編輯 * p+ G6 \5 s: [) x+ E
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參與過(guò)這幾個(gè)帖子后感受頗多:% x2 Q! ]# e. ?% ]
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rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方、內(nèi)六方等問(wèn)題的答案4 f7 {6 q" c4 y5 @2 F, C
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=143588 . X. [0 D* o+ j0 M+ j4 h: v
) S* B. R2 ?! w4 [在不銹鋼板上開(kāi)等邊三角形的孔,有什么方法效率最高?求助
8 @- s X$ X# i+ Dhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=137359&extra=page%3D5
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誰(shuí)見(jiàn)過(guò)可以鉆六邊形的鉆頭呀
* `5 H- c5 _9 m0 Y& S$ _1 g# zhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=144202&page=1#pid860848pid860848 v( X2 N) @" a2 B5 q9 N) Q
" ]# O" a. c+ H9 I* z# j( n后續(xù)查閱了一些資料,在此與大家分享一些相關(guān)知識(shí)。
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先溫習(xí)一下關(guān)于擺線有關(guān)名詞:
0 g+ b7 r' U% z9 A3 L當(dāng)一個(gè)圓在一直線上純滾動(dòng)時(shí),圓周上的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為擺線cycloid。. `1 d: F2 M# h+ N
圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短擺線curtate cycloid。
0 |* _0 _0 p& J( c" b/ S圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)擺線prolate cycloid。
! X* _# T! D# V) K( Y) y+ q8 M短擺線與長(zhǎng)擺線合稱為次擺線trochoid。: J! \2 a; V3 e h! P
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當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的內(nèi)部純滾動(dòng)時(shí),小圓圓周上的點(diǎn)所描繪的
7 F* l! n! D" X! v% L2 {旋輪線稱為內(nèi)擺線hypocycloid。! O! O3 r/ @+ h; t9 A. i' N0 A* V
小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅內(nèi)擺線curtate hypocycloid。- O6 V' T, ^; c5 A; |9 l
小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)幅內(nèi)擺線prolate hypocycloid。
9 [/ j# I9 H& y二者合稱為次內(nèi)擺線hypotrochoid。/ X$ V% A- b m2 L8 G/ o. S
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5 I: [$ S" r' H8 D, H- }; [ 當(dāng)一個(gè)小圓在一個(gè)大圓的外部純滾動(dòng)時(shí),小圓圓周上的點(diǎn) D6 c, J, q7 z
所描繪的旋輪線稱為外擺線epicycloid。
7 b" S) f* T& b4 j, k" Y小圓內(nèi)部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為短幅外擺線curtate epitrochoid。
/ O; V2 v: Q o/ F- ~! r4 n小圓外部的點(diǎn)所描繪的旋輪線稱為長(zhǎng)幅外擺線prolate epitrochoid。
7 A; G0 _& `7 {: \( ]5 n二者合稱為次外擺線epitrochoid。0 n# [+ S' N( b4 W9 b/ q4 e4 g* m
(圖略)
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! \* q2 D& N8 c& L- v$ s9 |* Q雖然這些名詞不難理解,然而接下來(lái)的應(yīng)用卻讓人大開(kāi)眼界。" ?3 x$ G, H& D8 B
, d5 t' j% A# D" z以三葉狀次內(nèi)擺線為例,不同點(diǎn)掃描過(guò)的曲線都不一樣。
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當(dāng)長(zhǎng)臂為短臂長(zhǎng)度的3.5倍左右時(shí),可以得到比較理想的三角形:& @" g, w3 \1 z' `
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+ A% ?! Y- N; [" w. O& f然而如何巧妙地將這個(gè)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)半徑比、周期比、相位差用具體的機(jī)構(gòu)
7 K2 O" w3 Y$ C# H' f8 W; `& L實(shí)現(xiàn),是個(gè)技巧問(wèn)題。這里有個(gè)實(shí)例,供大家下載后研究。
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鉆鏜三角形孔的方法.pdf
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2010-2-26 17:28 上傳
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鉆鏜三角形孔的方法.pdf$ |1 E: v% r+ H3 W' C/ m' c
# @- Z1 r, z& W& C( w* H$ Y O上述三角孔鉆床實(shí)現(xiàn)的方法是:把一個(gè)正常的旋轉(zhuǎn)的主軸以二倍的轉(zhuǎn)速(對(duì)地)反向
. D- T9 p% t# C% r) p公轉(zhuǎn),把偏心率控制在需要的值。使用的刀具是扁鉆。
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它的數(shù)學(xué)原理是:既然這些曲線任意一點(diǎn)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(矢量)的疊加,那# n7 A- s l! i3 V' T% J
么具體是矢量A+矢量B 還是 矢量B+矢量A是沒(méi)有區(qū)別的,因而就可以轉(zhuǎn)化成:4 c8 A5 @: ~: q1 M" |
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, H, q; g6 H3 n9 t: j* G9 C( o' \* x( A2 M) \
請(qǐng)注意,動(dòng)畫(huà)中藍(lán)色箭頭總有兩個(gè)位置互為180度的位置而紅色(偏心量)位置相同,
% \/ {8 N% D5 C0 ?% M' g/ M即意味著加工三角孔時(shí)可以采用兩刃刀具(扁鉆)。. Y2 u* d# [6 ?3 T
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, b8 F/ Z0 Y1 m* A: |+ ~這極有可能正是麻花鉆(兩刃成180度相位)打淺孔或薄板經(jīng)常成為三角形+ `5 L! l/ I. C% b$ t4 J
的本質(zhì)原因。由于鉆桿的柔性或者手持的不穩(wěn)定性,鉆頭本身在自轉(zhuǎn)的同時(shí)! n9 C% p9 f3 D) ^* N
有抖動(dòng)現(xiàn)象,只要稍有走偏(橫刃等因素的綜合影響、只要半圈就夠了),5 c+ K. |- E1 ~4 M2 q3 i
這個(gè)誤差就會(huì)引正反饋強(qiáng)化而最終形成三角形。
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4 r3 c6 d j9 l8 N# ^# H同理,更多的邊數(shù)也能搞定。也不難證明,用上述方法時(shí),
( i2 v& l) Y( ^加工四邊形孔的刀具截面是三棱形,
/ s; _5 c$ ^. [% S: s1 Q9 ]加工五邊形孔的刀具截面是四棱形1 U, [: l& [, G: m& N
加工六邊形孔的刀具截面是五棱形( a9 @' V5 I- c. Y+ A
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* g' \* m* _. n/ K' X0 d# Y如果換個(gè)角度看問(wèn)題,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)方法不但適用于內(nèi)孔,同樣適用于外表
7 l, r' ~* D3 y; b' q面。這就是很多人迷惑的問(wèn)題:為何車床能加工多邊形。這個(gè)技術(shù)玩的最好. ~0 u1 x" O8 ^$ N4 n* h9 k; L
的恐怕是德國(guó)維拉WERA公司(旋分技術(shù))。
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3 ?2 k1 w; @- f1 Y擺線的故事同樣可以在雙端面平面磨床(軸承、光學(xué)、芯片行業(yè)用)里找到。$ j$ c6 ?) ]; V* \, g# Y. f& q9 J
8 z% D& R: v8 A6 d* U) a以上討論了兩級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掃描軌跡應(yīng)用,那么三級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呢?
9 T' J/ }( J/ s2 V! a呵呵,以前討論過(guò)的獨(dú)臂時(shí)鐘就是一例。秒針針尖的軌跡將會(huì)非常復(fù)雜。1 v* B. v! C9 ]0 H: t7 J
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=124154
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更多級(jí)串聯(lián)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軌跡?俺能力有限,無(wú)法繼續(xù)推演,就此打住。+ H& A( e; p9 _9 m M5 Z' i
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