一個關于滾輪檢測的問題

心飛翔

3 h3 m1 k* n( p首先，說明一下各代號所代表的意思：
7 l2 _( d: o% d) A' u4 h1.輻射烤燈 2.壓裝滾輪 3.壓臂 4.氣缸
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* q9 m+ ]7 i3 g- q: w動作過程：當設備感知車輛進入后，開動輻射烤燈加熱。車輛進行到一定位置時，氣缸推動壓臂，滾輪壓到車門防擦條上；壓裝完成以后，滾輪自動返回。
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" J# v1 y& d4 Q5 u( B- L" d車輛是通過地面板鏈輸送，為了防止在整個裝備在運行的過程中，由于滾輪卡住或者有其他的意外發生而造成車門被滾輪擦傷，想設計一個小方案：即當滾輪在壓裝的過程中意外不轉動的時候，板鏈輸送線停止運行。從滾輪上如何采集信號？又如何控制 呢？請各位高手指點。

ureleven

個人的想法，不知能否解決問題。
+ o1 Y( }' H* ?3 x我的理解是正常情況下，滾輪從開始動作到返回停止動作（也就是氣缸從開始動作到停止），“時間”是一定的。
如果出現樓主所說的卡住現象時，這個“時間”就延長了。所以，可否考慮用時間作為采集數據。

& b* B, |( A0 ?, s2 E7 V即，用時間繼電器+微動開關+行位開關對“板鏈”進行控制，當氣缸開始運動時，通過微動開關觸發繼電器開始計時，時間到氣缸未到起始位置則斷開“板鏈”連接，若按時返回則觸動常開行位開關，“板鏈”正常接入電路。（繼電器系統和行位開關并行控制“板鏈”） 。

蔡鳥想法，
還等專家指正。

sdydl

支持使用編碼器，是最準確的。
如上樓所說，也有可能監測到吧——假入滾輪不轉了并不一定就時間延長了，也有可能更縮短了，就算能檢測到，也在檢測的時候就是發生故障時的最后一輛車一定會被擦傷了。
7 Y% I  b/ r# @6 q$ K8 ~當然如果滾輪有動力源——電機，也可以檢測電流的。

ureleven

3# sdydl
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( c+ J* n( p: s! d4 s2 p! f  K% `恩，學習了。
2 C. G- z/ f( L% t2 `" E2 J
* m' f6 @4 a4 c" t有道理。
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樓上前輩有沒有編碼器說明書啊？
8 r3 t* q* ]2 z; F: z+ @我找了好長時間也沒找到。
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謝謝!

sdydl

你好，編碼器說明書我沒有軟件版的，如果需要可以聯系下編碼器的經銷商或代理商，他們會提供給你內部說明書的。