求教：機械手臂結構設計

txdycyj

請問一般機械手臂的三種運動方式（旋轉、升降、平移）分別采用哪種傳動方式？

劉慶慶

液壓傳動來實現

txdycyj

忘了說要求是電機驅動加上機械傳動方式

asdcp

看要求，具體情況具體分析

txdycyj

條件如下：
設計一機械手臂，其運動采用機械傳動方式。手臂能作360度轉動，手臂的端部能作垂直與水平運動。
手臂端部最大運動范圍能達到：外徑500mm,內徑250mm，高度500mm的空心圓柱體的實體部分。手臂端部運動速度要求：平移1m/min,旋轉1r/min,允許誤差10%。手臂端部最大負重3kg。
請問分別哪種傳動方式較好？