|
編碼器為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。 1 `- w0 X7 Y% z( # m* T4 R" g( H! W$ j4 C5 B
$ n t& G' D f2 D增量式編碼器特點(diǎn): % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K
5 f; r* K! ]; G. B% B# L增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。 1 o+ I4 . d6 b5 F+ {4 Y' X
) O( _- e3 t! q
絕對(duì)式編碼器特點(diǎn) z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }
& W* X$ F v$ A絕對(duì)式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對(duì)零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對(duì)式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。 & o; x: S& }9 e. h' u
4 j$ F. e0 H0 u& X: p |
|