直驅(qū)功能部件發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題

藍(lán)色童話

采用直驅(qū)技術(shù)制造回轉(zhuǎn)功能部件目前已經(jīng)成為國際機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢，直驅(qū)功能部件包括直驅(qū)式轉(zhuǎn)臺、擺角銑頭等。
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直驅(qū)技術(shù)即采用大推力力矩電機(jī)或直線電機(jī)替代原有的包括齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、滾珠絲杠傳動，即用電氣傳動替代機(jī)械傳動。直驅(qū)技術(shù)具有精度高（精度直接取決于控制技術(shù)和傳感技術(shù)）、速度快（直線電機(jī)可達(dá)100m/min,力矩電機(jī)可達(dá)500rpm）、無磨損（沒有機(jī)械磨損）、無間隙（沒有機(jī)械物理間隙）、受力狀態(tài)優(yōu)良（區(qū)域出力，沒有點(diǎn)接觸和線接觸受力環(huán)節(jié)）等優(yōu)勢。

采用直驅(qū)技術(shù)設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)功能部件，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、精度高、速度快，是三軸數(shù)控機(jī)床向高檔5軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵功能部件。

( |3 y2 W: Q; c在直驅(qū)技術(shù)日益成熟的條件下，國際主流機(jī)床廠商迅速推出采用直驅(qū)技術(shù)的機(jī)床產(chǎn)品，而且其應(yīng)用水平的提升呈加速趨勢。目前，處于世界機(jī)床產(chǎn)銷量前幾位的DMG、MAZAK、森精機(jī)等公司均開始大量改用直驅(qū)功能部件。DMG在其主流萬能車床產(chǎn)品體系CTX gamma系列車削中心中采用力矩電機(jī)驅(qū)動的單擺角銑頭。MAZAK也開發(fā)出應(yīng)用于龍門加工中心的直驅(qū)雙擺角銑頭。森精機(jī)在NT系列復(fù)合加工機(jī)床上采用力矩電機(jī)驅(qū)動的擺角銑頭；在NMV系列加工中心采用力矩電機(jī)作為轉(zhuǎn)臺驅(qū)動。FANUC公司的納米級的ROBONANO 系列加工中心直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動均采用直驅(qū)技術(shù)，該系列加工中心尚不對日本以外的國家銷售。德國F. Zimmerman公司不僅提供機(jī)床和直驅(qū)擺角銑頭產(chǎn)品，還擁有3旋轉(zhuǎn)座標(biāo)擺角銑頭的專利。同時(shí)國際上還產(chǎn)生了一批專業(yè)從事直驅(qū)功能部件的制造商，如德國的CYTEC和KSL為機(jī)床廠配套直驅(qū)轉(zhuǎn)臺和擺角銑頭產(chǎn)品。
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" S) f4 G3 o1 s8 i1 N我國直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展與國際水平有很大差距。自2005年起國內(nèi)就開展了以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動元件的轉(zhuǎn)臺的技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)，但大多尚停留在產(chǎn)品樣機(jī)階段。在力矩電機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)與國外也存在較大差距。國際上90年代初開始應(yīng)用，現(xiàn)在進(jìn)入普及階段。國內(nèi)90年代中期才開始研究，而成功的應(yīng)用還比較少。包括凱奇電氣、華中數(shù)控都展出過樣機(jī)，均未形成批量產(chǎn)品。哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)都在力矩電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面開展了許多研究工作，也為社會小批量提供了一些力矩電機(jī)產(chǎn)品，大多配置德國科比的驅(qū)動器。2009年北京CIMT上，煙臺環(huán)球展出了應(yīng)用西門子力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)臺樣機(jī)。

目前，僅有大連光洋科技工程有限公司可以提供系列化力矩電機(jī)及其配套驅(qū)動產(chǎn)品。大連光洋自2005年開始進(jìn)行可行性技術(shù)分析和市場，經(jīng)過1年的論證，于2006年正式啟動直驅(qū)關(guān)鍵功能部件（擺角銑頭、回轉(zhuǎn)工作臺）開發(fā)項(xiàng)目，采取了與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開發(fā)模式。哈爾濱工業(yè)大學(xué)在電機(jī)理論及設(shè)計(jì)技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，具有較好的技術(shù)基礎(chǔ)。光洋公司于2007年8月完成力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造，2007年10月完成了基于該電機(jī)的單軸精密轉(zhuǎn)臺樣機(jī)設(shè)計(jì)和制造，同時(shí)完成了高分辨率（6700萬線/轉(zhuǎn)）、高精度（±3.6角秒）的總線式力矩電機(jī)伺服驅(qū)動器樣機(jī)。近年來，光洋公司與沈陽工業(yè)大學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)新一代力矩電機(jī)及其伺服驅(qū)動裝置系列化產(chǎn)品。光洋公司在仔細(xì)研究國外幾種典型直驅(qū)功能部件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身特點(diǎn)及優(yōu)勢，已經(jīng)完成了直驅(qū)雙擺銑頭、單擺銑頭、單軸轉(zhuǎn)臺、雙軸轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前光洋公司完成了系列化直驅(qū)功能部件樣機(jī)制造，部分型號產(chǎn)品進(jìn)入批量化制造階段。

yyuanchao1983

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢確實(shí)很大。。