半個手掌大的迷你飛機"蜻蜓" 或成未來巷戰偵察利器

草原蒙狼

撲翼式超微型無人

! S5 x0 }& ~8 G/ J    提到現代戰爭，不少人首先都會想到裝甲車、航母、戰斗機這些大型武器裝備，而在不遠的未來，一種外形如蜻蜓般大小，重量只有10克左右，比普通航模還小的微型飛行器或許能發揮出比傳統武器更強大的作用，成為決定一場戰斗勝負的關鍵因素。
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    據美國趣味科學網報道，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）正在資助一個名為“超微型無人機（NAV）”的項目，計劃研制出一種可在樓群間和建筑物中自如飛行的微型無人偵察機。這種飛行器可由單兵隨身攜帶操控，為巷戰等特殊環境中的戰斗人員提供及時的戰場情報，從而避免不必要的人員傷亡。
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    半個手掌大的迷你飛機
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    “超微型無人機”項目的目的是為城市巷戰研發出一種超輕、超小的無人飛行器，這種飛行器可同時在室內室外飛行，具有垂直爬升、速降和左右橫飛的能力。根據研發要求，該機機身各個方向的尺寸應不超過7.62厘米，最高飛行時速應達到32公里，能在建筑物內部以每小時1.6公里的速度低速飛行，可經受住時速為8公里的陣風，作業范圍應達到2.4公里，能持續飛行至少20分鐘。
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    項目初始階段共有洛克希德·馬丁公司先進技術實驗室組、德雷帕實驗室、航空環境公司和微型推進公司4家廠商和研究機構參與。目前項目已進入第二階段，各家機構也已公布了其設計方案或原型機。洛克希德·馬丁公司采用了單片式飛翼的設計方案，德雷帕實驗室采用了共軸雙旋翼設計，航空環境公司和微型推進公司則分別采用了類鳥撲翼設計和類昆蟲撲翼設計。

草原蒙狼

干嗎這玩意總和戰爭掛鉤，為何不能用來進行井下偵查救援呢？

恁老廝

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( Z# M# L8 G# R( X# [$ j8 Z1 G回復 2# 草原蒙狼
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: }+ O- c( `3 A. ]5 F% W7 Y! i: n9 l國防預算才付得起不計成本的帳！
前兩天剛看的電視節目報導民間與普通私立大學產學合作開發微型拍翅機,已經落實到量產階段,做為小學啟發教具
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產學媒合范例增闊學生畢業出路

拍翼飛行機器人原本僅是學界的研發成果，但因為技術移轉與產業合作，現在成了市面上買的到的商品－金探子，「如果沒有和飛行達人公司技轉，投入多時的研發也許就只是擺在一旁，時間一久就被淡忘的點子，但與業界結合后，不僅能為投入研究的學生拓展出路，也賦予產品更多的面向」。

花了三年才真正將研發變產品，但過程并不輕松，楊龍杰表示，以往從事研發，只要將頭腦里想得到的真正做出來，也許只是飛在天上三秒鐘就算成功，但原型機變產品后，才發現飛機會墜機是問題、動力、風阻，通通都是問題，也由于飛行機器人組裝是純手工制作，制作的人下手的力道或施力點不同，就可能影響飛行，因此「拚良率、求質量穩定」，可是讓團隊吃足了苦頭。

DIY特色主打教具市場

飛行達人總經理許政慶表示，一般市售的飛行器以定翼機和旋翼機為大宗，但拍翼飛行機器人僅僅20公分，屬于小尺寸的拍翼機，卻擁有拍翼驅動機構、保麗龍機身、控制翼、無線遙控訊號記錄模塊及飛行實時影像比對模塊等套件，產品具有質量輕、高強度、易組裝、可操控性的特性。

拍翼飛行機器人全機含電池僅9公克的重量，最長飛行時間達到230秒，能以1秒3公尺的速度飛行，全機組件含機身、翅膀、馬達、傳動機構、電池、遙控芯片等需要具備微小化技術，所有組件可以自行組成，翅膀薄膜與傳動齒輪組也可以自行更換，以嘗試不同模式的飛行經驗。以教具打入市場的金探子，在教學中導入飛行的概念與飛行器之分類，讓學生在實作的過程中認識傳動齒輪組的結構，知道什么是減速齒輪，什么是四連桿，并保留了機翼的部份給玩家DIY空間，也許是改變機翼的顏色，也許是改變機翼的造型，就能做出屬于自己的拍翼飛行機器人。

許政慶表示，拍翼飛行機器人－金探子的產品定位是飛行機器人教具，既然是教具，技術咨詢、售后服務通通不能少，也因為跟客戶、玩家常常溝通聯系、交流，所以常能激蕩出創新的想法與玩法，像是原本會直沖天際的金探子，只要綁上橡皮筋，飛機頓時化身為滑翔機，可以讓玩家享受速度的快感，「你會知道How to fly，并且知道It can fly」，許政慶說出做教具令人過癮的感覺。

環保意識抬頭金探子不缺席考驗開發團隊

因為只要產品隨意增減1公克，對于金探子飛行的順暢度都是考驗，所以當初為了機身輕盈，使用了保麗龍發泡成型材質，但為符合環保，目前團隊正盡力思索使用可分解的材質做為機身的替代材料，此外，為維持機身強度，現階段使用的是將機身表面沉積聚對二甲苯來做強化，以大幅提升保力龍強度，不過沉積上聚對二甲苯時間過長且成本較高，團隊將另覓其它替代材質，為了讓金探子飛的更高更遠更久，這些都是團隊所需面臨的問題與考驗。

多面向營銷拓展產品銷售通路

當初拍翼飛行機器人在與飛行達人公司技轉時，楊龍杰教授心里已經有一幅要讓自己的研發心血更能延續的藍圖。他在學校鼓勵學生成立社團，藉由學生在校園內親自組裝、試機、示范如何操控拍翼發行機器人，來吸引大家的目光，引發學生飛行的夢想，進而想要嘗試玩一下金探子；然后他辦競賽，與校內或是航天學會舉辦全國性拍翼機比賽，擴大知名度，擁有第一次舉辦全國性大專杯飛行比賽，即讓銷售量增加了約100架的振奮經驗，團隊除了每年持續辦理競賽外，并將科普活動的數據提供給中等學校，藉此擴大應用層面，他們的目標，是期望在2012年到來時，全臺每間國中小學的校園里，都有拍翼飛行機器人金探子的身影。

維安、居家安全任務創造產品附加價值

拍翼飛行機器人先期以教具為目標外，團隊仍希望當初以哈利波特的金探子為命名的產品名稱，有朝一日能融合在電影情節里，成為故事的一環，可以銷售至全世界，成為暢銷全球的賣座商品；此外，更能結合老人居家安全監控、特殊維安場合影像監控、核電廠輻射偵測等居家安全及防災救難的功能，為金探子增加產品的附加價值。

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好啊，祝愿我國的軍工科研能力達到更高的水平！