絲杠驅動的新方向 , E1 U. z0 p# |3 ?/ M7 n
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4 F' r g5 @( f) @ v- f( L上圖的液體靜壓絲杠副是絲杠驅動的一個重要突破。液體靜壓絲杠副以油膜取代滾珠,驅動裝置的螺母在梯形螺紋絲杠齒面的油膜上運動,絲杠與螺母間的相對運動沒有背隙和爬行現象,維持油膜厚度的所需要的供油量由專門設計的控制器進行控制,以保持恒定不變的油膜厚度,不受運動速度和荷載大小的影響。
4 q9 S" w5 k. _* E由于液體靜壓絲杠的摩擦力在運動換向時不會變化,因此可以實現比滾珠絲杠更高精度的定位運動、軌跡運動和微小距離運動,此外,液體靜壓絲杠有減震作用,令機床運行平穩,噪聲很低。在納米加工機床上獲得了應用。
1 @! {+ \: Y- m: V# }, [5 \: ~提高滾珠絲杠驅動精度的另一個辦法是改良驅動裝置的配置。研究表明,移動部件定位和方向改變時的振動大小與驅動點與重心的距離成正比,非重心驅動會使移動部件在加速起點位置發生偏轉振動,影響加工表面質量。
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4 s+ I' Q) k! E# I A0 z" b6 s重心驅動是日本森精機公司率先提出的配置創新,其結構如上圖所示,每個直線運動軸采用2根滾珠絲杠同步驅動移動部件,合成與移動部件重心重合的虛擬力矩,因此重心驅動的部件在加速的起點位置不發生偏轉振動,一開始即可以最大驅動力加速。
# Y9 M" A8 E3 C* {從滾珠絲杠和直線電機兩種驅動技術的創新和應用軌跡,可以看到驅動技術也和運動學一樣,是新技術方式和主流方式競爭的過程,而競爭的結果,不單沒有導致其中一種技術被淘汰,反而促進了兩種技術的發展和市場分化,可見競爭不一定等于對抗,非對抗性競爭才是產品創新的泉源。 |