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樓主 |
發(fā)表于 2010-9-28 07:19:22
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本帖最后由 非池中 于 2010-9-28 07:20 編輯
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: B" k O) U$ p回復(fù) 10# 紫劍狂風(fēng)
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+ [: t2 |) `) A( m4 t 我們現(xiàn)在的試驗(yàn)臺(tái)可以測(cè)試位移力特性和電流力特性。上面的兩個(gè)是靜態(tài)特性，另外動(dòng)態(tài)特性一般測(cè)試力階躍和掃頻。
; L$ J9 V; r- ^5 G 我們的試驗(yàn)臺(tái)由一個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)在頭部裝一個(gè)位移傳感器，電機(jī)可以讓比例電磁鐵產(chǎn)生不同的位移，然后通過力傳感器測(cè)試銜鐵的推力。另外還有一個(gè)激光位移傳感器來測(cè)試銜鐵的位移。比例電磁鐵一般都由比例控制放大器供電，放大器的控制電壓，由研華1710數(shù)據(jù)采集控制板卡的模擬量輸出端來控制。而直線步進(jìn)電機(jī)的控制器由放大板的數(shù)字量輸出端輸出數(shù)字脈沖來控制。通過板卡的數(shù)據(jù)采集功能，把力的數(shù)據(jù)和位移的數(shù)據(jù)都采集進(jìn)入計(jì)算機(jī)，用Labview很容易實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檠腥A已經(jīng)把那些底層的測(cè)試模塊編好了，隨板卡給我們，所以我們只是把那些基本的模塊再加一些簡(jiǎn)單的功能。& X0 Q3 w) B& ~- B0 K/ B2 W: J
電流力特性，就是通過板卡，給放大器一個(gè)三角波（只是一個(gè)周期，時(shí)間有十秒左右），然后把力關(guān)于時(shí)間的圖形繪制出來，就可以了。不僅可以看電流力，還可以看電流力滯環(huán)。
; T! _& [2 f1 P, r5 B/ ] 位移力特性，就是通過板卡，給比例電磁鐵一個(gè)恒定的電流信號(hào)，然后讓步進(jìn)電機(jī)跑一個(gè)來回，同時(shí)采集力和位移信號(hào)，這樣就得到了位移力特性及其滯環(huán)。& b0 K" \% Z9 h
力階躍就是給電磁鐵一個(gè)比較銳利的階躍信號(hào)，看力的階躍。這個(gè)主要和線圈的電感有關(guān)。4 j* U% k2 o: N. E% }+ u* ?) Q, L: D
掃頻就是，給電磁鐵一個(gè)偏置的正弦信號(hào)，波谷為零。這個(gè)正弦信號(hào)的頻率從很小依次均勻的變大，然后可以讀到比例電磁鐵的力的響應(yīng)。這個(gè)響應(yīng)的頻率與輸入信號(hào)相同，賦值隨著頻率的提高而衰減，類似于控制上的波特圖中的幅頻特性。 |
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樓主: 非池中
發(fā)表于 2010-9-28 08:49:37
