工業機器人使用什么軟件控制---請教

我在飛

近期我的很多客戶提出想配套工業機器人，對于其機械部分，傳動部分我有些資料參考，但對其的數控系統和編程軟件了解非常少。特向大家請教。

螺旋線

機器人是整體配套的，你買KUKA的自然有其驅動和軟件。
7 V: p3 t. D) I6 O2 u編程一般是示教方式，用操作盤順序移動到一個一個位置，然后確認，機器人就會按設定的離散點走軌跡。
6 Q/ ?3 i: @$ R% h8 J假如是想自己集成機器人，至少要配套驅動和電機吧。比如你買的是FANUC的，那也會有相應的系統的。

機器者

那時做的畢業設計,是FANUC機器人運動學分析,包含了正運動分析和逆運動分析.正運動,沒問題，但逆運動用了圖解法，感覺很是失敗阿。對于用的是什么控制軟件，倒沒有了解，正好也通過這次機會，增長些知識。期待哪位大俠解答阿。

湘里狼

我在深圳的時候見過，是他們自己開發的軟件來控制的，好象是在運動控制器的基礎上升級的軟件，深圳有兩家公司已經開始量產該產品了，富士山和眾為興，我只知道這么多了，您不妨和他們聯系聯系

聽竹

好像比較復雜，現正考慮買現在的運動控制卡。

我在飛

' B/ a$ R' Z( n* V" y0 R  r6 t; {  C8 U螺旋線友您好，我不想買成品的機器人，是想開發簡單的焊接、切割機器人，但我不會去使用日本的部件，用國產或歐洲的可以。編程如果采用示教方式，感覺精度不會很高，是否可以使用三維圖直接生成工作程序？
湘里狼友您好，感謝您提供的信息，我與他們咨詢一下。
聽竹友您好，我現在就有可以控制8軸的控制卡，但沒有軟件。

螺旋線

哦。是這樣。
示教方式要看教得好不好，大部分是這種方式就夠用了。
+ I. x8 P+ Z( h0 u! T9 k三維圖直接生成程序是可以的，軸數越多越麻煩。因為多維運動空間解析結果不唯一。四月份在北京看一家公司的宣傳視頻，那機器人靈活得和人手一樣，帶視覺的，打磨工件，會根據實時打磨的結果選擇不同的砂帶。就和人一樣，磨磨，看看，那里不行再磨那里，最終打磨到“腦子”里那個設定的結果。象這種，當然不可能是示教方式了，沒法教啊。

舟航

也可以自己做軟件，伺服（或步進），買個現成的控制卡，不想日本的，就來個歐美的，也可以自己開發，但這個比較不好搞，主要是搞的沒別人好，不得不承認。
2 x7 O5 d4 Q9 C5 E0 d" e某俠說了，玩到最后就是玩數學了，至少坐標轉換要特別熟，再說算法。

小白菜

這個應該有些難度了，系統的強壯性、可靠性很重要，國內某公司做過的六軸焊接機器人曾發生過自毀及撞爛焊槍、工件等情況。

robotwong

工業機器人軟件的基本功能主要包括：在線示教、離線編程。如果要基于運動控制器通過高級語言（如vc++）編程，需要考慮的事情會比較多，運動學正反解、機器人語言解釋器、路徑規劃、運動規劃、電機控制等，應該有些難度。
如果機器人要做上層應用，如焊接，還要編寫上層應用軟件。
本人做工業機器人軟件有些時間了，有需要可以交流。