硬殼紙盒局部過膠后的定位，求助

yuyaqiang

最近做一個紙盒機械的項目，紙盒的內殼是由半硬紙板切縫然后粘接到一個方形的圍條上，過程中有塑料塊放在芯部輔助成型。工藝是這樣的，內殼在四條折邊局部過膠后，通過輸送機構送到一個位置定位，同時上方塑料塊和圍條一起下壓，借助下方的方槽和壓緊機構讓內殼的四條折邊折起來，向內同時粘住圍條。現在局部過膠后的內殼如何輸送和定位不好處理，因為四條折邊都過了膠，不能夾持。

請各位大俠幫忙出主意。

dumbboy

自動生產線上的滾扭桿或齒鏈滾輪運送 不知道這樣行不行

梁暉

直接在流水線的上方成型，成型后下降就直接落在皮帶上，這樣就能傳送了。。

bearboy88

這個應該不難吧，你可以夾內部那兩個孔啊，參考機械手吧， 也可以用真空吸盤了。定位應該簡單了，紙板先定好，內殼用氣缸運輸過來就行了， 機械定位，還可以調整。技術含量高點，就搞個步進電機，伺服什么的。

skudy

激光傳感器或光柵尺定位，真空吸盤放料，窄傳送帶送料，上下雙帶，一個步進驅動，用斜齒輪將兩帶連接，可以實現，這個難度不大。