為什么還要用光柵尺呢?

zhangcs

傳動設計中，滾珠絲杠伺服電機已經有編碼器了，為什么還要用光柵尺呢?

智狼野心

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" R8 J: ~; Z* ~6 p* ~: l伺服電機的編碼器是半閉環控制，加入光柵尺能提高檢測精度。
6 M& e' |* }4 J) n個人意見！~
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聽竹

這個系統的精度要求非常高。

我在飛

2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。
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wendellz

學習了

龍九禪師

間接測量與直接測量

jakeyxushu

伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺服電機驅動絲杠帶動滑板移動，滑板在遇到大的阻力是會產生位移變形，這時伺服電機的編碼器就檢測不到了，需要滑板增加光柵尺檢測這個變位量。

聽竹

我在飛 發表于 2010-12-5 08:56
# O; a' V% ^$ \! s2 H, ~) C" ?2樓說的對。伺服電機的編碼器與數控系統組成半閉環控制，加入光柵尺組成全閉環控制，能提高控制精度。比如伺 ...

在剛性系統中，這種方式有點浪費。
" {. s4 g8 b2 D8 @2 Y' N你說的情況，對精度產生多大的影響？
我估計，絲桿與電機之間，可能有中間機構，如同步帶。

zhao1980

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋線

全閉環把整個傳動環節都“包”進去了。但假如傳動系統是不穩定的系統，那反而不好。
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