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發(fā)表于 2010-12-27 16:24:52
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五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
* f/ N: F; r4 i+ v1 e0 ]. x目錄
/ M, g1 X3 K) N) d! J* U) q; p第1章 引言; C; }/ X7 z2 j
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
4 C0 U1 |& H. z( b7 R1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
" a4 C: @2 I7 G5 D& C X1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
7 z* E& T7 [* m5 W1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
" D9 G# g/ ` g" e: s/ \- @1．5 本書主要內(nèi)容
X2 l* h- n0 Q' T5 U6 f' c8 H第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)/ p- Z- [2 C$ X) ?
2．1 概述
3 K: i$ h l7 C. d. w/ @( p2．2 坐標(biāo)變換5 G) x/ A7 `" L5 P& X$ y: V
2．3 螺旋理論 I- w0 M+ x% m9 A
2．4 本章小結(jié)
$ v" O) B2 Q8 l第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型& C1 T5 u" D- L( R/ t+ V" `9 M, e
3．1 概述( I y* n; K5 v& y4 g
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
: X( ~4 n4 R5 M- L3．3 運(yùn)動(dòng)副類型
" v8 T* u% a1 \7 E* b5 X+ A/ ^9 r3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類型- J' H0 z. f h% G3 O
3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)
( J% c+ y; \2 {% m/ k. t4 |3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
% {, t& r# ?/ |9 w' f3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型1 x5 T& }$ w& O3 E- a
3．8 本章小結(jié)- m+ X5 X# K0 C0 q
第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)
0 }& Q4 m! @4 ]' S1 P m9 r4．1 概述- Y2 x9 R4 `. |- L$ _2 g0 y3 [
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
4 L+ v" Y( P3 S; g) O/ @4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型; Q! _/ \8 m) z3 Q
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解
6 g. U0 \+ L4 I) f g, Y4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
0 g% g0 b% p' ]9 u4 _9 r3 A4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示: w3 J; `/ }; j% g
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系
' @8 }* B3 w! {. M4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系/ G# I5 H5 [" k! |
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間, G$ V8 f% O% h1 I& s
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性" w9 V& p! E- l* p g; g) [% ]
4．11 本章小結(jié)! V8 o9 L0 J, s- Q- |
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析+ i% I9 K1 n) E
5．1 概述4 b! r4 }; ~. B/ [0 m2 O
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
9 }' F) U Q$ B) k2 b! c8 {" e5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
4 `1 c. ?& q7 ?2 T$ D f5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析
0 _3 P* A* w: a7 p' A9 ~/ v5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析
7 ]$ B( M4 H* a" K3 ?5．6 本章小結(jié). A/ C8 l- ]( W2 p
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力. l$ y4 B, g+ s* \% M2 o
6．1 概述% B( j9 T8 Z4 k/ r/ t( F6 P5 S
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
2 ?% z+ e; `- ]7 `+ s7 Z; B9 v9 C6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
3 V; w( p) h! m6．4 本章小結(jié)3 }9 Q" n" f7 l8 T _
第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
$ `9 J8 d E+ x7．1 概述
0 |* @4 h C2 F( P7．2 誤差建模* O* _3 d6 u. ~( S/ L
7．3 誤差分析2 W; }2 x4 w1 W% I6 q
7．4 本章小結(jié)1 K. b8 n( }+ w: Z- y
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
/ e' B3 C8 ]) Z I8 u# P4 u8．1 概述
3 @0 v6 `/ O# t% l' S+ E; {$ Q8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)7 \/ u5 }/ m4 q
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器
' G g4 {% @; ~8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
* _( I# ~1 @% d. O7 u8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用: @4 K4 d; j6 F
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
( C# \% K& t% C$ d8．7 軟件流程# B* y+ [+ r, D
8．8 本章小結(jié)' \$ U$ A o/ t) i1 f& e& a
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
8 x% N' U# X! O1 Q9．1 概述6 h3 V7 O4 V0 w* ^% i
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
- @+ Z1 H" I7 L% P" ~9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
/ x- `+ f/ e; O J; `# X9．4 一些需要注意的問題
% P1 s; q- r$ {' z! \1 j- T r l9．5 本章小結(jié)
( E( U; F' t8 Z+ R5 X4 f第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
) A+ ]/ T# q" @1 L10．1 概述- C0 | V- @9 W& y
10．2 代碼解釋與檢查6 X* y- X6 f7 \ k6 K
10．3 運(yùn)動(dòng)控制6 q- }9 ?4 r: L7 V) w3 ^' b% D x5 F
10。4 速度控制 N2 Z5 a% s! k4 H5 j
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
6 |5 D0 L, M6 P& N/ ]+ r B10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)* c& g9 |- t) f3 A
10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實(shí)現(xiàn)
: Z+ Q. C5 O* N) j0 `10．8 軟件主要模塊功能
3 I4 G3 M2 K" l10．9 本章小結(jié)
" T( \+ K# \1 E) u8 r附錄5 ^5 H: v* s4 e7 T0 `5 Y
A 同倫方法
! x9 L9 l) x8 a# s2 RB 粒子群算法
" g$ F% }, }7 r8 XB．1 基本粒子群算法
+ ?4 ^- ]7 x* J5 w6 h0 rB．2 粒子群算法的改進(jìn)
, s5 u/ }8 B JB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì). g! w4 d0 [5 d6 D. }
C 區(qū)間分析# Q* M1 s2 \; y3 y* c4 ] W( ]9 ? F
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣' p% s" _9 f5 Y, h, ]$ }& r. L. t1 y
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展# b! i' t. ^ p
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法! I. G7 Z3 y3 k+ S% E) a8 j
C．4 舉例
* \( T# N- p$ e: s1 `: h" F參考文獻(xiàn)+ k8 a: B4 g5 d" H" v5 g" F
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