五軸聯動并聯機床關鍵技術0 ^9 N% Z, b& \8 }6 E( X( ^, ]
目錄1 u v0 r: e1 _% v. ]
第1章 引言2 _ H( H9 v" }. A8 M: J
1．1 并聯機床的起源
6 C* H' h# w3 Q X; b' ]! L1．2 并聯機床的研究背景
/ r6 X# ?7 r: }- F7 Z1．3 國內外研究現狀9 @; j5 c3 G; K' K f
1．4 并聯機床的發展展望
0 X d. A# S! |, j% g+ g1．5 本書主要內容
8 o* g8 C, b! a& E第2章 數學基礎
1 _+ j: O0 S" m$ c2．1 概述
. Z8 [+ m8 a- E; [) V, ^6 H2．2 坐標變換& v( w$ {3 E: x5 S' `2 z
2．3 螺旋理論
3 O! M% C0 _( C$ \ H2．4 本章小結
+ p/ B% [$ A$ x9 Q5 M0 J5 ~. {第3章 并聯機床的機構構型" ]+ v. X3 A7 S8 {. X( @8 t0 d$ C
3．1 概述+ A0 @7 D( R5 B' H A0 |
3．2 并聯機構的基本組成分析
' `# Z* B! N0 {3 @+ r3．3 運動副類型8 e0 i# Z. z+ |- x" E# B
3．4 運動支鏈類型
, a0 K: ^- q& Z) j3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
7 z8 h$ e- \% m8 @! ~: |3．6 并聯機構構型原理和機構構型% _- {, v v' a9 l; y
3．7 并聯機床的構型: o* U4 k4 X# j& Y8 T
3．8 本章小結
; s h5 O6 P( s第4章 并聯機床運動學, N0 u% `; A5 L' `4 Y" c
4．1 概述
! `3 Q; e* ^0 V2 x" R# _4．2 五軸并聯機床幾何模型. x' w* W. c1 U6 N- s" G* a' w f
4．3 五自由度并聯機床運動學模型$ g9 b& w' n+ e: T+ G' \0 w- M: p
4．4 并聯機床運動學正反解
" [& b4 _7 ?0 F0 R- F4 Z. C4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系
8 G/ t+ a' A1 `$ z8 Q0 O4．6 角速度在不同坐標系中的表示
9 N: V- h) {% B/ W! f4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系& a9 Y8 F- V+ e6 ]
4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系# {7 g7 I1 g8 S' Q4 l
4．9 并聯機床的工作空間
/ ?2 ]3 o6 }( W6 R/ {4．10 并聯機床的奇異性# w2 }8 s% T8 J- m: |
4．11 本章小結& F1 |$ k- }4 X: H; I1 _7 s
第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析
- }5 L# y4 s: O; {4 \5．1 概述
+ \8 t7 o( u) g* a) m8 I) l1 p5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析
3 i5 y+ t4 R" O- P7 z6 V: w4 b$ J5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
8 K+ u% \! K9 J. R$ u5．4 五軸并聯機床靜力學分析; i% m) Y, w5 Q/ Q
5．5 并聯機床靜剛度分析
# x' I' o- |5 }; O# l5．6 本章小結) y% ?8 g& p$ S' x6 G
第6章 并聯機床承載力
" Y* H0 {" |6 |# L; S6．1 概述
4 \; o& s* r. `" ^6 D/ m# \+ ]6．2 并聯機床的承載力指標
# g$ m- j) X' o6 v6．3 并聯機床承載力分析" o% \# }, w0 o
6．4 本章小結
Q) o1 R9 h0 N8 l第7章 并聯機床幾何誤差分析
+ r6 H8 |" ?! T5 C7．1 概述
" U9 d _+ ?" ^4 j1 h7．2 誤差建模
2 M2 w8 l1 I( y* ]2 u7．3 誤差分析# j1 g+ m9 N2 J7 b( ]5 q
7．4 本章小結
# M5 X/ [% q1 K7 f; [第8章 數控系統設計; ?! F7 i1 Z6 E( y; \
8．1 概述
5 ?1 L/ s/ X( o3 _8．2 并聯機床數控系統8 |8 o9 ~, f9 v4 R. q! m/ {
8．3 運動控制與運動控制器
; T# d5 u, f( q( Z1 g, t8．4 數控軟件系統及其功能3 e$ S! N) D; J7 z. x1 R
8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用 ]( R1 L8 L7 Q8 q9 M( q+ n
8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用 B1 C( v' N# B/ i3 H }7 I! s5 i
8．7 軟件流程( E" ?1 [) s5 q: T" `) s
8．8 本章小結2 E6 W+ x" M. c1 L1 h+ Z4 q
第9章 數控硬件系統的實現
; z; L1 T$ H" e) i. Y/ {9．1 概述
H: V% }& n4 {9．2 系統構成' U$ t3 L9 t8 P: g' q" ?1 c8 R
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
2 W+ F& I0 o' H1 W( K4 X9．4 一些需要注意的問題/ i# ?5 g. f& ]) ^! R
9．5 本章小結2 [+ |+ b3 c0 C. D
第10章 數控軟件系統的實現9 E& n7 b) l* r4 z' j m
10．1 概述
* W7 e1 M7 ~- i: F) v5 Z10．2 代碼解釋與檢查
/ Y: H9 S: N! S6 w" N' A5 a10．3 運動控制0 _! L2 M* v0 j U# M W
10。4 速度控制+ e, U6 p* P: I
10．5 并聯機床參考點確定
) O( b X6 @0 @( S10．6 PLC及機床監控功能的實現3 Z& V6 y9 ?; E6 M9 T9 o
10．7 幾個數控系統常見功能的實現
: W( B' C7 n. A: q' u10．8 軟件主要模塊功能
- f" n+ L) K/ W# J10．9 本章小結
) ~; p& Z' s# Q1 \0 n8 @附錄
1 A5 T5 Z7 e; P5 K$ r2 U; JA 同倫方法/ i$ G) H J5 M- l3 L, Y2 V
B 粒子群算法
; E! ?+ s$ C6 I# P# W3 GB．1 基本粒子群算法
$ u& C9 Y% i7 E) }( w j2 }3 mB．2 粒子群算法的改進8 @' @( A: D8 O8 Z7 r$ v
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計
* h F; ?2 N0 z4 o; N7 U, v6 _C 區間分析8 m8 D: c4 ` U' O1 I$ G4 T
C．1 區間數、區間向量和區間矩陣
- c8 p6 F+ \7 e/ l% ^C．2 函數的區間擴展
" K: W4 z0 E2 c P DC．3 非線性方程組的區間解法 C6 V* A% U0 w4 P2 y
C．4 舉例
* s# ^) h% r7 O7 d參考文獻. \. H- p9 W; B
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發表于 2010-12-26 17:39:09
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問題專業，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
