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本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯 * H; E6 `6 a8 V2 M1 _
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五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf % |! _7 }4 L4 |& \3 U8 J5 f+ y
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俺這個(gè)版本是經(jīng)過(guò)處理的高清晰的無(wú)水印的有書(shū)簽的并極小的版本，應(yīng)該是網(wǎng)絡(luò)最好的電子版。* R( P: n; O' ?7 s6 l
/ P( J& O1 V9 f2 u& A圖書(shū)信息
; v. g( N! X+ d& u7 E$ [3 M書(shū) 名：五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù) g8 H* ~& l8 C M/ G
ISBN：7802471095 & W0 Q) b* C6 Q! N+ I2 f% I8 L
作 者： 趙輝
l, ^* ?! _& m, a: u( f) g' ?! ?出版社：知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社 ) \8 C- l8 B( I, S9 Y
出版日期：2008-4-1
- C x+ Z) ?" I% N' i. H( M開(kāi) 本：32開(kāi)
5 e7 W+ T* b. X5 {頁(yè) 數(shù)：215頁(yè)/ K6 I- z! s k# f6 X1 w( I/ W- Q
市場(chǎng)價(jià)：￥22 元, |3 k" O9 G: k0 G8 u. {2 v
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簡(jiǎn)介
1 r7 u7 B% Z; I+ C4 S( p/ k本書(shū)內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來(lái)看，本書(shū)大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性?xún)?nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。; m6 r. i" Q) S9 J1 V
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目錄
1 A( l, v% [+ c第1章 引言
( @5 z7 r' H. B I) o6 _$ C$ p+ Y1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源7 ^' g1 J1 f. V- a% h2 G+ L, M
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景* ?; G8 i7 X5 V, j' O3 O( f
1．3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
+ a% d* `, f9 U6 J R: A* J1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
u# O5 r! N6 s1．5 本書(shū)主要內(nèi)容
. W+ c0 v k8 H0 [/ U第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)% @( V" A4 z" \- P0 j( k2 j
2．1 概述; w0 d5 [+ }& L% y1 X0 r
2．2 坐標(biāo)變換5 C4 {0 i# t! m" p7 H% D1 y
2．3 螺旋理論
9 N) l; v. l2 L. n2．4 本章小結(jié)
3 S* x' e- s- Y第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
% S9 T8 X: x' {9 e8 Z7 K; `3．1 概述
& d! f" ]- t% I6 c- ^2 y; l* ~, S: S3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
J* [) B# i3 ~" Y9 V- E# |/ b3．3 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型
, P7 d' i( W1 w9 X; H A5 l0 n7 O3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類(lèi)型! t. g8 e; _2 T& `; ^: [1 y4 E
3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)
( v! u% l, ^4 J. x" q% L* O' k3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型5 c+ h' E7 W" J% Q$ \
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型4 y0 h) u* \0 u0 o% U
3．8 本章小結(jié)* [, l& w# T4 K1 b+ n
第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)
* {6 L8 k" H% G( p" W' m* I2 J4．1 概述
/ t8 g; Q [0 `( w7 F/ p$ Q4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型9 k- G1 a9 \, b* p9 }
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
7 w1 g" V5 v l; \4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解
5 |( ` u$ I- C# n: q& @/ c Q4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系5 A6 m1 F; G- d( J4 ~& C$ V, J# f
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示5 V: n4 `& d+ x% _% j; f* k$ D: c0 d3 `
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系" k7 Q: \" U! F
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
! l7 n h2 k2 p! `, N: L5 I4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間- I; h0 Z! }2 U, L' X8 {% T; ^
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
U2 g7 }! ?& S! @* T1 ~/ q4．11 本章小結(jié)) H) V0 G/ d! [& _
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
) M# K0 X9 S# U) {, H. u5．1 概述 y; ^/ A4 w+ r8 G3 V6 L
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
* ~. s( D. F" K1 u3 s$ b# s5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系9 U. I( J% b* s# a- e! |9 Y1 l
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析& ?: s/ D; Y/ b
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析: ^0 H% Z/ y+ O
5．6 本章小結(jié)
0 l, c. W# @0 M3 f9 o. w5 Z第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
8 Q* b9 T0 E/ |* a! s6．1 概述6 T3 _, N0 B) Y- H' t; \5 n
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo). _& T4 f# ?: s" o3 A4 C; E
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
+ v$ r, t2 e% k% ?/ A* ` n6．4 本章小結(jié)
& S$ P7 u: K% B% _第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析; ]' f- `& v( Z8 l
7．1 概述
7 N" [4 ~5 |4 M7．2 誤差建模7 y" V7 `+ {* [% C
7．3 誤差分析, J7 c9 Q& `; F: [9 P7 v7 Z, B
7．4 本章小結(jié)# Y; C0 a3 W: e: U
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì): Q+ o; n4 o8 x6 ~& S
8．1 概述7 q5 Y |* J+ K# s/ E
8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)) b: w3 D- j+ i8 \
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器, N$ y* X# n; Q+ f
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
9 w' M* u( D9 v0 T( n" Z% G8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
% n4 }/ n1 s, ?& F1 g8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用, H7 l$ _* r. q0 n+ w- ?
8．7 軟件流程
$ R6 L4 K6 I0 L) @# z( N/ w) A8．8 本章小結(jié)" l" N, N) _" P0 p0 L6 U
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
) `* _' e5 A5 g. o' @( {" @9．1 概述
3 A% n0 u' @! f$ [5 D. C" }9．2 系統(tǒng)構(gòu)成( O% u( \8 B: C: y7 C6 `$ U0 E
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
2 V, B0 C& P& c9．4 一些需要注意的問(wèn)題5 ?; b2 }. \- R
9．5 本章小結(jié)! A; Y: F$ y" }. [) ?& m
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
4 P/ ^ R3 m# A9 Z {& Y7 T10．1 概述
( T, |+ P) G/ @10．2 代碼解釋與檢查
7 }5 M& r2 b) ]10．3 運(yùn)動(dòng)控制
) q/ c) h5 F9 B5 n% m9 _10。4 速度控制
$ F; {3 o$ z2 b. V; t10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
- R4 _+ j+ [- U" N1 X; x, L+ X10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)
7 ~) ]) E4 C7 g) a% w: U10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)功能的實(shí)現(xiàn)1 c9 r2 O7 q/ Q: V- H, \5 H
10．8 軟件主要模塊功能6 z4 j F3 @% y
10．9 本章小結(jié)
8 [4 h: b1 P& Q8 Q; x& B) n附錄
1 ?) M0 F U" z( x8 O, `A 同倫方法
, }9 \. M% K& t M. SB 粒子群算法) |- G2 w9 W# m: \) p6 S6 ]
B．1 基本粒子群算法. Y6 G. K' h, f' {7 [& x" h
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
5 m& e) }& P! X2 T- V6 x+ _4 }B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)( S* O8 W, I8 N2 Q' `1 {; W9 R( _
C 區(qū)間分析% \9 M ^, P! G. t5 N( y
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
4 T! B% P7 h/ R# t, S( f" ?5 EC．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
5 |! l* w0 P* Z) ~2 r4 kC．3 非線(xiàn)性方程組的區(qū)間解法! g3 a$ a/ p1 k
C．4 舉例' A: Y2 `* g4 V* f/ h+ P0 r5 S
參考文獻(xiàn)1 s* m( i6 m3 i1 a Z
3 D" @: i& W' i) m1 N
封面; Q$ K. J8 Q- F! T/ z( u) \ }8 ]6 G
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發(fā)表于 2010-12-28 12:19:24
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