史上最強的“車輪”，求高手指點~~

GFYY800

該車輪課通過四個車輪的正反轉動來實現車體的前后、左右、及斜向運動。車本身沒有轉向系統和轉向裝置。。。懇請高手指點：1.該輪是什么輪？2.該輪的廠家信息、購買渠道等。謝謝了
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動靜之機

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1 z. B  B# Z) w萬向輪最初的專利權是為一個瑞典的發明者所擁有，而后賣給一個美國公司。美國海軍部于20世紀80年代至90年代初買斷其專利，通過改進后用于船上的物料搬運。在1996年，美國海軍部通過商業化的合作研究與開發協議(CRADA)，將此技術轉讓給Airtrax。從此，Airtrax通過對此系統的全面測試與再設計，采用新的觀點與技術，首次研發出了一系列實用，經濟的萬向行走叉車與平板拖車。
The Omni-Directional wheel was originally patented by a Swedish inventor and sold to an American corporation.The patent was purchased by the US Navy and the technology was advanced for proposed material handling on ships during the 1980"s and early 1990"s.ln 1996 the Navy transferred this technology to Airtrax for commercialization through a Cooperative Research and development Agreement(CRADA).Since then Airtrax examind tested and redesigned every facet of the system.Using new ideas and technology,Airtrax has engineered commercial vehicles that are both practical and economical making Omni-directional products commercially viable for the first time．

“想象一下你用一根操縱桿駕駛鏟車，”Airtrax的首席執行長彼得·阿米科(Peter Amico)說。“根本沒有踏板。如果你把操縱桿向前推，它就向前走；如果向旁邊推，它就向旁邊走。”更讓人吃驚的是，如果你沿著32度角方向推操縱桿，鏟車就會沿著這個方向走。有點兒像電子游戲。
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Airtrax總部位于新澤西州Hammonton，是一家初創企業，很有可能通過這類機械改變工廠和倉庫里的貨物搬運方式。該公司稱，用它們生產的鏟車能把倉庫的利用率提高20%到30%。“它能永遠改變材料搬運方式，”阿米科說。
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$ U* |8 ~& V  u! N: \# m但首先，這個名為Sidewinder的機器需要重新設計。讓這臺機器變得容易操作的設計方案復雜異常，而海軍原來設計中的那套電路系統和馬達都不適合商用。

全球鏟車市場的規模高達150億美元，這款新機器的美好前景幫助Airtrax從幾個私人渠道籌得了現金，進行必要的設計改造。“人們還不習慣看到一輛鏟車橫著走，”阿米科說。在Airtrax之間，阿米科曾經管過幾家工業公司。
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) i8 c* \& v9 _6 S2 Q- GAirtrax鴻運當頭，當地一家鏟車公司搬遷了，留下不少出色的員工。阿米科雇請了幾位對新機器興趣濃厚的工程師，讓他們放手試驗。“他們會走過來問我，‘彼得，如果我們改動一下這里，你不介意吧？’”阿米科回憶說。

; y1 m3 ?! U7 g  e在重新設計的過程中，工程師們必須回答這類問題：“這種鏟車的不足之處是什么？”他們決定，設計成型的鏟車除了能筆直向前走，還要能在91度到269度范圍內任意行駛，也就是說，司機視野之外的任何方向。最終，這臺機器被從頭改造了一番。
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7 |* u' l0 B$ I7 p8 y  ^7 u: s7 B; i生產這樣的鏟車需要很大空間和不小的規模，阿米科覺得唯一有效的做法就是把鏟車的生產盡量外包出去。但他首先要篩選一長串的精密儀器生產商名單，還得說服他們Airtrax有能力付賬。

# y% n  F% R4 }& n4 U為此，他拜會了一系列的公司管理人士，向他們展示鏟車的技術原理。比如說，他從Timken Co.的一位銷售員入手，順藤摸瓜地找到這家工業零部件的高層人物，最終與Timken簽署一項協議，由它們來生產Sidewinder鏟車復雜的輪胎。（海軍最初設計的輪胎不錯，但如果每小時行進6到8英里時表現就差強人意了。Sidewinder的輪胎中心部分更大，行進起來更平穩。）后來，華盛頓的生產商Danaher Corp.也簽約為Airtrax生產控制器、顯示屏和直流馬達。

融資壓力從來也沒有減輕過。第一年為設計工作籌集了大約70萬美元之后，Airtrax又籌集了大約1,000萬美元。阿米科自己拍攝了銷售錄像帶，自己在電腦上剪輯完成。

# C1 `- p! H3 S: e2 i' e7 W2 `人們對這項鏟車技術的興趣非常濃厚，1999年Airtrax的股票就開始在場外交易市場交易了，當時公司還沒有賣出一輛Sidewinder。現在，Airtrax在美國證交所上市的申請正在等待批準。

阿米科現在正在挑選Sidewinder的第一批銷售代理商。Sidewinder零售價約為38,000美元，大概是傳統鏟車的兩倍。但阿米科希望， Sidewinder的靈活性，以及節省空間的潛力會是一大賣點。而且，Sidewinder的維修費用會比傳統鏟車更便宜。
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% C8 o. ^! g8 i3 I今年3月，第一批10輛Sidewinders鏟車排隊走下了生產線，第一輛就運往建筑材料批發供應商Bill Wahl Supply Inc.的庫房。現在，已有42輛鏟車陸續運往代理商處。
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“看到第一批10輛鏟車時，我激動萬分。它們排得整整齊齊，一模一樣。”阿米科說，“想一想，是你生產了它們。”
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0 a. N* R) c0 ~9 i) g$ K, B; h早在97年就開始研制生產這種叉車，10年過去了，這產品。。
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臺灣有玩具級的類似產品：
http://www.playrobot.com/DIY_acc ... rial_omniwhell.html
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GFYY800

感謝樓上指點。。有人知道這種輪子的購買渠道或者更加具體的產品信息么？再次謝過~~~

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回復 GFYY800 的帖子

* z3 d& P6 U7 b1 t" z! @AIRTRAX Corp.
4 w( K- H' B% y' KPO Box 1237
Hammonton, NJ 08037-1237 USA
) x& j$ u, M" F1 K2 ?5 CToll-FREE 1-877-AIRTRAX
e-mail:airtrax1@juno.com
* g8 _$ Z5 z3 r# q' V7 L' W  Uwww.airtrax.com
+ e3 E' `' u$ n+ yOTCBB (aitx)


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http://toolmonger.com/2010/04/19/its-just-cool-airtrax-sidewinder/
這里說，目前由Vetex生產并貼牌 http://vetexinc.com/vehicles/sidewinder.html
使用的輪子是1970年代在Mecanum AB公司工作的Bengt Ilon 發明的。

5 X' [0 `0 k7 V3 s* B. G3 n這里有價格：
http://www.andymark.com/searchresults.asp?cat=98
8英寸的（載重80Kg）78美元一片。
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robaiming

科技改變生活，想法無處不在

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這是當年的專利：
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GFYY800

樓上的大哥真是很強大啊。。。。小弟不才，看英文太費勁。樓上的能找到該輪子國內的代理商么或者中文的詳細介紹么？我是自己做設計，考慮用這種輪子，不是買叉車、升降車等成品哦。。。

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g.cn 查  Mecanum 輪

hfy_hyf

確實是個好東西。

太太米

外國人還真敢想。向瑞典人學習。