步進電機驅動器的16檔可調怎么理解？

shakestone

最近在做個步進電機的等速掃描裝置，看到了一款步進電機驅動器WZM-2H090MS， 它的一些參數如下：

1.每相最大驅動器電流為5安培，且電流16檔可調。

2.采用無過流專利技術。

3.采用國外進口電力電子元器件。

4.可選擇電流半流。

5.每轉步數可選(400，800，1000，1600，2000，3000，3600，4000，5000，6000，6400，7200，8000，10000，20000，40000；16檔可調)。

6.所有輸入信號都經過光電隔離。

7.電機的相電流為正弦波。

8.供電電源：交流AC 40-60V。

9.驅動器適配電機： 85BYGH系列；86BYG系列。

10.驅動電流：根據不同電機，調節驅動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載可以調節小于電機額定電流，但不能調節大于電機額定電流，否則電機會過熱。

11.驅動方法：正弦波恒流斬波驅動。

我想問的是，1.電流16檔可調是否指，當我選定與這種驅動器匹配的某款電機后，就調到電機相應的某一個電流檔就行？

　　　　　　2.每轉步數16可調是什么意思？電機的轉速調節不是由脈沖頻率控制的嗎？而脈沖頻率的發生應該是由處理器發出，然后經過驅動器來放大功率才是啊。是不是可以理解，就是說處理器發出的脈沖頻率要與驅動器的16種步數相匹配才行，而不能隨便由處理器發送？

求大俠指教.

chntod

偶只聽說過有步進電機這個東西，沒什么了解，我想16檔可調指的就是最小的步進轉角可調，比如一次轉1°，一次轉1'，一次轉1"等等，有16個精度等級

cncw252

1 應該對的
2 你確認是 每轉 ，會不會是 每脈沖？ 是不是 細分數

cncw252

錯了，不應該是 每脈沖，應該是 每步吧

cncw252

、細分驅動器的細分數是否能代表精度 　　步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

可是你資料上的數字很大，又不太像

shakestone

回復 cncw252 的帖子

終于找到該驅動器的說明書了，cncw252，謝謝你，你說的是對的。上面規格提到的每轉步數實際指的就是每轉細分數。以下為我找到的資料：

本驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數及相電流的，根據面板的標注設定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數這樣電機運行更加平穩；具體設置方法請參考下表：

步數設定
1 2 3 4位	每轉步數	步距角
0 0 0 0	400	0.9o
0 0 0 1	800	0.45o
0 0 1 0	1000	0.36o
0 0 1 1	1600	0.225o
0 1 0 0	2000	0.18o
0 1 0 1	3000	0.12o
0 1 1 0	3600	0.1o
0 1 1 1	4000	0.09o
1 0 0 0	5000	0.072o
1 0 0 1	6000	0.06o
1 0 1 0	6400	0.05625o
1 0 1 1	7200	0.05o
1 1 0 0	8000	0.045o
1 1 0 1	10000	0.036o
1 1 1 0	20000	0.018o
1 1 1 1	40000	0.009o

電流設定（設定在OFF位置）
7位	2．6A
8位	1．3A
9位	0.7A
10位	0.4A
所有撥盤7-10位都在OFF位置時電流為最大電流5A

那么，細分數的選擇是個問題了。

cncw252

有頭有尾的帖子看著才舒服，
不像有的人，提問、求助……回答…………再然后、下面沒有了