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凸輪軸“加速度”是怎么回事?

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1#
發(fā)表于 2011-4-16 14:35:50 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
在學(xué)習(xí)凸輪軸時(shí)有一個(gè)“加速度”的說法,是一個(gè)好像和升程值有關(guān)的東西,說“加速度”曲線平滑一些較好,即相近點(diǎn)“加速度”變化較大不好。, q; ^9 @- _4 N, [* z" O6 {# C
對(duì)”加速度“一直似懂非懂,麻煩大俠指點(diǎn)具體是怎么回事?
+ I; [5 ^) k5 l: z+ }( l& q: Q“加速度”曲線如不平滑會(huì)導(dǎo)致什么不良結(jié)果?
' t' ^$ ]$ Q) q
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2#
發(fā)表于 2011-4-16 15:05:34 | 只看該作者
首先說,你要找一本柴油機(jī)設(shè)計(jì)的書看一下,里面有詳細(xì)解釋,/ j) _9 R5 x/ G1 d5 m1 b3 K' @3 D, ^
6 I: x5 c8 ~5 Z* |0 s; a( r7 D1 F
粗說,原理如下,, H3 o9 M  R- f4 g9 L
+ s- t( W; S& h  A% k, C, O' b
1 一般設(shè)定凸輪以一個(gè)速度運(yùn)轉(zhuǎn),這個(gè)速度假定恒定,2 U: @: L! Z, _3 T* ]3 I
/ \$ }% ^+ g* [8 {# u1 Y
2 挺桿或滾輪與凸輪的踏面接觸,造成被驅(qū)動(dòng),
5 R# x6 d, |. S+ R2 j1 Z% Q! T# B% R$ z
3 凸輪曲線一般是多次曲線,對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的轉(zhuǎn)角差,其線位移差都是不恒定的,這就產(chǎn)生了加、減速現(xiàn)象,  P# O) k) Z$ _  j# X5 K" ~8 w+ m

+ y; ^' E" Y3 @! Q# b6 B, n! [4 加、減速現(xiàn)象是產(chǎn)生沖擊的根源,其值越大,沖擊越大,
  S6 ]7 e5 p# t! e
5 T% k) [& F, Q4 O% y$ }5 避免沖擊,就是在可能的范圍內(nèi)修正曲線參數(shù),使其單位轉(zhuǎn)角的位移差下降,當(dāng)然是在滿足工藝的條件下了,比如裝配機(jī),有特定的加、減速要求,要滿足工藝,不能單方面減小沖擊,還要能用,

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耶穌愛子 + 1 大俠真是見多識(shí)廣,無限佩服!

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3#
發(fā)表于 2011-4-16 17:27:57 | 只看該作者
凸輪驅(qū)動(dòng)氣門,對(duì)氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線求一階導(dǎo)數(shù)是氣悶運(yùn)動(dòng)的速度曲線,二階導(dǎo)數(shù)是氣門的加速度曲線。' e# e. G  S' L, C3 |6 J3 Y
對(duì)加速度曲線要求控制最大正加速度不大于某值、最大負(fù)加速度不小于某值,用來控制沖擊不大于安全值和保證驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)不發(fā)生“飛脫”。

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耶穌愛子 + 1 感謝指導(dǎo)!

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4#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-16 18:28:15 | 只看該作者
回復(fù) 2266998 的帖子, T, y$ N$ k, d/ I6 s* o0 w/ @; k
9 }6 K+ B% H1 q+ u1 V
“加速度”較大則沖擊較大,“加速度”曲線如不平滑(相鄰點(diǎn)或相近點(diǎn)的加速度差值較大)會(huì)導(dǎo)致什么不良結(jié)果?/ `4 j) A, c# `4 B: C% p$ J' M8 T

點(diǎn)評(píng)

可以這樣想,對(duì)于凸輪而言,氣門桿的工況和加工設(shè)備的工況是一樣的。 加速度不平滑,加工困難,那對(duì)氣門桿也是個(gè)考驗(yàn)。 曲線加工,要深刻理解到加加速度的層面才能玩轉(zhuǎn)。  發(fā)表于 2011-4-18 12:07
那可能就是:如果加速度曲線不平滑,會(huì)增加機(jī)加的難度,如果不平滑超過“一定值”,機(jī)床就做不到了,所以機(jī)加工藝從加工的難度和可行性出發(fā),希望加速度曲線是平滑的。  發(fā)表于 2011-4-18 09:40
是的,  發(fā)表于 2011-4-17 22:15
“過渡部分”是“相鄰點(diǎn)或相近點(diǎn)的加速度差值較大”的部分嗎?  發(fā)表于 2011-4-17 18:34
多次曲線要由機(jī)床保證,當(dāng)然是有難度的,尤其是過渡部分,機(jī)床的水平也就在這里,表現(xiàn)的就是準(zhǔn)確  發(fā)表于 2011-4-17 18:03
回2266998:于加工而言,有什么影響嗎?會(huì)增加加工的難度嗎?  發(fā)表于 2011-4-17 17:13
基本不良結(jié)果,就是磨損加劇,驅(qū)動(dòng)功耗大,噪音大,凸輪組件壽命短,  發(fā)表于 2011-4-16 19:18
5#
發(fā)表于 2011-4-17 07:25:30 | 只看該作者
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 07:25 編輯
* ^5 v# w! o3 T4 Z
- C4 S( v/ B6 ?. t: l' p“加速度”曲線只需限制大小,無須平滑。1 z' K' F$ @* n- O7 G; B5 z1 i% y
“平滑與連續(xù)”是對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線、速度曲線的要求,滿足這個(gè)要求的目的仍為使“加速度”曲線不超過設(shè)定值——設(shè)計(jì)的約束條件

點(diǎn)評(píng)

能修正到平滑,盡可能,有些時(shí)候無法完全修正到理想狀態(tài),  發(fā)表于 2011-4-17 22:18
回2266998:升程曲線、速度曲線、加速度曲線都需要平滑嗎?  發(fā)表于 2011-4-17 18:37
曲線的過渡部分一定是要求平滑的,不可能要求的是尖點(diǎn)過渡,否則磨損非常厲害,即使不能準(zhǔn)確過渡,也一定是用特定的曲線進(jìn)行修正過渡,不可能不理會(huì)的,  發(fā)表于 2011-4-17 18:06
“加速度”曲線只需限制大小,無須平滑——您確定嗎?  發(fā)表于 2011-4-17 17:18

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6#
發(fā)表于 2011-4-17 21:31:58 | 只看該作者
F=ma
4 y3 v: {) L% O- w8 Q4 w8 I; @/ r* O8 u9 T( a2 t: r  C6 ?, o
a 的大小得到了限制,運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量一定,F(xiàn)就得到了限制。這有什么懷疑的?
8 F( i8 ?8 T  `% V4 _; N" Z: K8 k3 t" g
5 [/ r6 Y; y) b3 k9 l3 j& o反問一句:怎么判斷一條曲線是否平滑、連續(xù)?判斷依據(jù)是什么?
7#
發(fā)表于 2011-4-17 21:39:16 | 只看該作者
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 21:46 編輯
  B  s8 Q6 _0 N( Z' b% J/ D; E* ]* O8 t8 V4 H) A
并且,很多人只注意到?jīng)_擊與磨損問題。這是不完全的。最大正加速度限制在合理值范圍內(nèi)就解決了該問題。3 p) n, k* q  O9 u, d3 B$ `' y
但是,有沒有這種情況出現(xiàn)呢?驅(qū)動(dòng)件和被驅(qū)動(dòng)件分離了,造成被驅(qū)動(dòng)件沒有按照驅(qū)動(dòng)件的既定的驅(qū)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)?
! p( i7 U% \# c7 R3 h& s; Q( _這要靠考核加速度曲線的最大負(fù)加速度。
  ?! Y& d7 H- e5 _/ P再者,還校核型線的最小曲率半徑。豐滿系數(shù)、時(shí)面值等等,主要就是考核這幾項(xiàng)。加速度曲線的連續(xù)問題,我從沒考核過。
( K4 t& H& o7 j
' r/ }( G! B0 I. }" T, Y) x6 s% y! g

點(diǎn)評(píng)

其實(shí)俺也是翻了教材找到了這個(gè)詞而已,偶對(duì)凸輪無甚了解,說錯(cuò)勿怪哈。可能說的不準(zhǔn)確,或是大俠考察的東西已經(jīng)把它涵蓋在內(nèi)等等,但這個(gè)東西一定是要考察的,核心就是減小沖擊  發(fā)表于 2011-4-18 00:32
如大俠所說,沒考慮沖擊與磨損問題,那也是不完全的,那大俠是如何考慮并保證這個(gè)問題呢?加速度曲線的連續(xù)問題,就是"躍度"問題,也有限制要求  發(fā)表于 2011-4-18 00:20
8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-18 09:34:32 | 只看該作者
是不是加速度曲線平滑了,速度曲線就一定平滑?是不是速度曲線平滑了,升程曲線就一定平滑?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-18 09:35:36 | 只看該作者
負(fù)曲率在升程曲線、速度曲線、加速度曲線上表現(xiàn)為什么樣?有什么壞處?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-18 11:18:51 | 只看該作者
回復(fù) 2266998 的帖子- B1 H% x- [( b' \+ c

, O5 a9 Z: W2 N; i* p大俠,您看我這樣理解的對(duì)嗎:
  A' ~$ K! l" w      綜合分析了一下,其實(shí)要求加速度曲線光滑的目的還是讓升程曲線和速度曲線平滑,因?yàn)椤叭庋邸笨此乒饣纳袒蛩俣惹有可能是“微觀”不平滑的,即加速度曲線能夠?qū)ι毯退俣惹的不平滑度進(jìn)行“放大”,所以對(duì)加速度曲線進(jìn)行“宏觀”平滑其實(shí)就是對(duì)升程曲線和速度曲線進(jìn)行“微觀”平滑。5 X8 I  n/ ]' [; V$ X$ K& ~% y

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