關于AUV向998師父取經，希望大家踴躍提問

單車居士

998師父，我也讀了下您發的關于AUV設計的論文，讀后感就不寫了，讀書時作文一直在及格線附近，非要寫的話論文目錄就是對論文最好的概括。英語也不行，看了這篇文章，專業詞匯基本都不懂。

我就關于論文中作者遇到的工程技術問題，怎么解決這些問題來交流下吧，很多問題我多沒有接觸過，希望您能提供一些更詳細的資料，來開闊我們小輩的眼見。

1.
如何處理深海的高壓問題？

文章好像提到了在AUV內部充高壓油，有沒有這方面的資料？ 還有就是材料如何選擇？內部力學結構怎么設計？

2.
高腐蝕性怎么解決？

作者好像是選擇鋁合金，然后在外面鍍鋅，我看過海上天然氣平臺工程視頻，好像提到過鍍鋅問題，求資料。

3.
6 R* u" i, H. O& SAVU的浮力怎么由什么產生

作者用什么陶瓷等泡沫材料吧，求資料。

4.
1 a9 Q" b8 _# T其他材料問題？

作者提到多容易解決，但是我不了解，求資料

5.
請更詳細的解釋下圖為什么這樣設計？

圖中各種部件分別叫什么，有什么作用，作者對于為什么這樣設計只是一比帶過，請更詳細的講解下，有資料不。

今晚先到這，明天在來

舟航

大俠，打擊下，你那資料都看不明白，還求其他資料干嘛啊，哈哈，俺就不求，因為求了也沒用啊，哈哈

單車居士

- J7 e& O: N8 Y0 e" F0 S2 u回復 舟航 的帖子
& U8 O. F- ?7 N% w2 }. u
哈哈 打擊好了，反正一點不懂，屬于沒資格為師父跑腿的那種，慢慢學，不管用不用，先拿來再說，漲見識也挺不錯的

2266998

大致說幾句
殼體問題，資料里面說了一些，你沒有看，殼體分為承壓和非承壓的，2000米，一般是鈦合金的，米國有非標公司可以定做，超過6000，是陶瓷的，陶瓷耐腐蝕性好，金屬材料可以表面處理，5年壽命沒有問題，
9 r; Z3 F* b! s' R- b" ]浮力是計算出來的，有比例系數，
誰有興趣，可以深入討論，殼體計算的論文，都幾百頁，誰讀，還是許諾一下，寫筆記，這些東西發上來沒有價值，不讀就是廢紙，一錢不值，哈哈，

leftwall

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舟版，接下來這篇靠你了，上一篇通訊導航那部分我算是廢了，得先讀些中文的東西，我這部分基本是空白狀態……

leftwall

2266998 發表于 2011-4-17 23:13
: A; }( {9 s( G; w6 p/ P大致說幾句
4 A& x/ @4 t& r# ]0 d" D殼體問題，資料里面說了一些，你沒有看，殼體分為承壓和非承壓的，2000米，一般是鈦合金的，米 ...

大俠說這個東西國內玩的少，能否說說目前我國能玩到哪個層次？材料、傳感器等還是依靠進口么，我們做外殼、支承結構外加組裝？如果做是給誰做呢，老外？國家？

油桃

大俠能否詳談一下動力系統中的電池部分。文章中提到鉛酸，鎳鎘，銀鋅，堿性，鋰離子，鋰聚合物等，還專門提到燃料電池，但是都較寬泛。另大俠對金屬（鎂、鋁、鋅等）/氧氣（空氣）電池（Me/O2）怎么看？個人認為這是一種比其他燃料電池更有前途的動力裝置。電池問題也是目前炙手可熱的電動車問題的關鍵，鄙人只知道北京的中航長力在做鋅空，大連物化所也在做

2266998

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世界上有幾個流派，一部分用鋰電池，有常壓鋰電池，還有耐壓鋰電池，鋰電池是一個統稱，還有多種分類。
另外一部分用燃料電池，但燃料有差異，日本用燃料電池為主電池，以鋰電池為備用，
" d$ T9 K1 F; W+ b9 i2 s0 a而以挪威‘休金’為代表的一派，單獨采用氫/氧燃料電池，能量密度比鋰電池大10-15%，續航能力有所提高，
空氣電池用在水下，要進行特殊設計，

2266998

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& Y3 \% @6 _& G+ M6 _# [
$ o9 ?$ E6 Z: m0 \假如真讀，阿拉可以給你一個涉及AUV機電一體化的論文，也不是特別長的，里面講控制，傳感器都有，你應該能讀懂，簡單易懂，讀一下，試試水，順便再小小地打擊一下自信心，哈哈，
0 z# G4 E# w- k# s; n
還是阿拉在各處的老規矩，承諾一下讀就可以，甭論結果，不以能力論英雄，還有就是時間，你自己定，讀后，1500字，不要多，帖上來，

要讀就承諾，就象阿拉給人家玩項目，甭論多大的公司，爺說玩就真玩，絕不打馬虎眼，不跑，哈哈

2266998

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時間隨你了，這個我沒有什么要求，何況也不是為俺打工，哈哈，看附件吧！