RV等曲柄少齒差減速器的發展歷史

zxjcxx

好久沒上機械社區了，發過RV方面的解釋吧。哪位朋友有太原工學院朱景梓發明的“雙曲柄少齒差減速器”的詳細資料？

劉景亞

要說起朱景梓老先生，那也算是我的老師的老師的老師了，。

zxjcxx

朱景梓（１９１０－－１９８６），機械學家。山東淄博人。１９３８年畢業于清華大學機械系。曾任成都中南鐵工廠廠長、總工程師，四川大學工學院教授。建國后，歷任山西大學教授、系主任，太原工學院教授、教務長、副院長，山西省第四、五屆政協副主席，民盟中央委員、山西省委副主任委員，中國機械工程學會第三屆常務理事，山西省機械工程學會名譽理事長。長于機械工程齒輪傳動的研究。１９５４年研制成雙曲柄式少齒差行星齒輪傳動。１９７３年研制成ＲＳＨ分階式雙圓弧齒輪。
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zxjcxx

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本人無法找到朱景梓教授發明的“雙曲柄少齒差減速器”專利，但找到了天津市和平區劉繼巖1988年專利《曲柄式擺線針輪減速機》。個人感覺，RV傳動在我國的研究要早于日本，最早可追溯到1954年，而日本到1960年代才有研究。

劉景亞

討論誰開始研究的早，是沒有意義的。
事實情況是現在日本帝人公司的RV壟斷了全球機器人用減速器市場份額的80%。
朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齒差傳動，在當時得到了國內外同行的高度評價。
但后來卻沒有得到應有的發展，應當引起反思。
個人意見：要從歷史中吸取教訓，而不是從歷史中找到自豪感。
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Joe_LEN

沒有威望下載東西，所以灌下水，不好意思啊

zxjcxx

不知道日本帝人與住友的RV減速器，二者之間的專利關系如何？劉版主可否告知一二？

jackcui

       朱景梓教授當時沒有申請專利，只有一篇文章，我手上有復印件，RV其實跟三環傳動是一類的，最早的專利好像是英國人的。本人到做過一些相關的研究，并把該類傳動定義為“平行軸少齒差傳動”，各位有興趣，可以一起探討。

zxjcxx

回復 jackcui 的帖子
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你好，可否將你收集的資料和研究分享分享。我最近在開發這方面的產品，雖然采用特別的齒形技術，但需要對此類產品的專利情況有個深入了解。

jackcui

       好的，不過資料大多沒有電子版，得花時間掃描。其實相關的國外專利絕大多數都到期了，國內近期的專利，大多紙上談兵，沒有太多的實用價值。關于平行軸式少齒差傳動的結構，有一篇文章，您可以看一看。
    崔建昆，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動的機構組成原理和基本類型[J]. 機械. 1996，23（4）：11-13
       時間太久，我手上也沒有電子版的，網上的幾個文獻數據庫應該有，可以查一查。
4 i, q( o( U$ d    很難碰上搞少齒差傳動的同行，以后還要多請教。