雙塊式無砟軌道粗調機，求教

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% s- S$ b6 L  Y' `    如圖所示為雙塊式無砟軌道粗調機，共有4個單元，可同時將鋼軌抓起，根據調整量自動進行軌道高低、水平、超高的調整，關于4個調整單元的動作順序（4個單位一起動還是哪幾個先動的問題，其研究目的在于控制鋼軌變形，加快施工效率等）有沒有什么理論方法可進行研究，（比如說是屬于優化問題，還是軌跡控制問題）想請教大家提提思路。
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tyx2000

樓主是那里的，可否交流一下？

leftwall

這個貌似有技術含量，可惜不懂，幫頂一下

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請簡單描述一下其工作原理，好給建議