設計一臺設備，抬升機構不好弄，請教

車刀

載荷和上升速度最好能晾一下

aiwumei

負載不大，懸臂2KG，行程也就25mm，有誰用過電動推桿的來講一講。

ztao75

氣缸+控制器可以實現！

robotics30

電動推桿由驅動電機、聯軸器（DTX型）、蝸輪、蝸桿（DTW、TDTW型）、減速齒輪（DT、TDT、DTZ型）、螺桿、銅螺母、導套、推桿、滑座、外殼、內調行程開關等零件所組成,電動機通過變速機構減速后，帶動一對螺桿、螺母，把電機的旋轉運動變為直線運動，利用電機反、正轉完成推、拉動作，推力與拉力相等。

其實電動推桿就是一變頻電機和一減速機構組成的,完全可以自己買電機加減速機來代替推桿,而且配置靈活.至于定位精度0.05,可以加裝編碼器和限位開關來保證,實現0.05的精度完全可以.

車刀

可不可以這樣：
用一個水平移動的斜楔來控制上升動作，那么你上升到指定位置的重復度定位+/-0.05可以放大5~10倍（根據斜面的角度計算），也就是+/-0.25~+/-0.5，這個精度就很容易實現的，再選個經濟的動力來實現。
提供下思路，具體還要看你的機器結構而定。

honyo2011

回復 aiwumei 的帖子

個人感覺你這幾種方案都是可行的，要看你的負載大小和機構設置。你排除了液壓，看來是比較小型的機構，那么比較合理的選擇就是氣缸和步進電機了。氣缸的特點是速度快，但是負載不大，出力與氣源有關，要想平穩運動，可能需要安裝阻尼器；步進電機主要是接線比較麻煩，考慮到還有動作控制也需要一些電路，應該優先考慮。至于電動推桿或者往復電機，其實都是內置了絲桿機構，個人認為使用場合需要仔細研究。補充一點，凸輪機構也可以實現，但是現在一般不作這樣純粹的機械了，因為維修比較麻煩，效率也比較低。

zhutianfu.happy

你需要帶的東西時多大的，現在的推桿可以帶600KG的東西，就是速度比較慢，要是速度快了就承重比較小。 你也可以專門定做看看的。
用伺服電機比較貴，也需要好的控制器，步進電機的力就沒有那么大的，還重。
其實電推桿就是減速電機帶螺桿的，有自鎖的。

hesheya

樓主只說不要怎么抖動，那多少是個限？我也認為用汽缸比較好，經濟實惠。

584736245

伺服電機帶鏈傳動，我們設備是提升兩米高度的，感覺那個就比你說的那大點

引擎的節奏

首先汽缸不太現實，因為有震動存在。
伺服成本高
凸輪加減速機即使能夠實現也存在以下幾個問題
1.凸輪需要相當高的尺寸精度，方可達到正負0.05的要求
2.減速機即刻停轉的時候會有緩沖吧，難以停穩。這個是難點。。
步進電機+滾珠絲杠這個成本取決于你的升降平臺的負荷
   如果重量不是很重，用個小點的步進電機也才幾百塊錢，國產的4-5百可以搞定。
   你的行程要求在25MM，即使買行程50左右的絲杠也是在幾百塊錢。
   所以個人建議采用步進馬達。
   以上僅個人愚見。。。