設計一臺設備，抬升機構不好弄，請教

aiwumei

在下有臺設備要設計，其中有一抬升機構要求如下：
要求勻速上升25mm(抖動越小越好),  到達指定位置立即停止，停留一段時間3-5S，下降，下降后停留較長的一段時間25S，再重復以上過程，上升到指定位置的重復度定位要好+/-0.05,  不知道用什么機構合理。

1、用氣缸，勻速和抖動效果不好，不知道用大缸徑的是否效果好點，大馬拉小車。
2、液壓效果應該不錯，但不考慮。
3、用伺服電機帶絲杠，成本高，應該效果不錯。步進電機不知道效果如何。
4、用減速機加凸輪機構，減速機需在25s之后再啟動，完成的一個動作后再停止25S，減速機起始點如何復位準確。
5、電動推桿運行速度好像挺平穩的，不知道好不好控制。

aiwumei

好心人幫忙啊，著急用

12fzj

即然要求抖動越小越好，那就用伺服電機吧

20002009

  你可以嘗試設計一個定制凸輪，在上下兩端保持等徑圓弧，實現3~5秒及25秒的停留，其余時段實現等速運動，不過為了實現運動平穩，必須要求二階（即加速度）連續，或者至少不要有太大的跳躍。
拋磚引玉，具體必須你自己去計算，算完后直接找數控加工即可。

kric403

3最靠譜，載荷多大

憤怒的小鳥

你用減速機加步進電機加凸輪機構如何，這樣負載變化時對電機轉速影響小點

408465954

覺得四樓方法好 圓弧做的長點那么電機停的位置就沒必要這么準了，基本有個感應器就可以控制！ 另外步進電機應該是可以達到精度的 只要選擇的絲杠螺距小點應該沒事。

betopshuai

你只需要2點的定位 那樣的話試用氣缸最為經濟 但是定位的精度達不到+-0.05 震動肯定會有在兩個終點，你可以另外安裝一個液壓緩沖器用來減震，速度不知道你要求的樣，但是速度越快兩邊終點的震動越大。 速度越慢震動就小。   控制上用個兩位五通電磁換向閥，應為你的控制點就兩個，用繼電器就行啊。  你的負載不知道多少，你要用你的負載選擇缸徑。

大蘿卜

用伺服，應該可以滿足你的諸多要求的

lybulesky

用伺服電機或步進電機對于較精確的位置控制好一些，但作為升降機構不知電機轉矩能否滿足。