機(jī)器人時(shí)代之借助超音速空氣流 機(jī)器人可瀟灑倒爬天花板

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能在墻上行走的機(jī)器人，大家聽過不少，它們大多模擬自然界一些天然的粘結(jié)機(jī)制，比如有些機(jī)器人就模擬類似壁虎腳的干性粘合，固定在墻面，支持身體的移動(dòng)。不過我們看到的圖中這個(gè)小機(jī)器人，卻運(yùn)用了另一種思路。它采用一個(gè)流體動(dòng)力學(xué)的著名原理（還是其“超音速版”），讓自己瀟灑地固定在幾乎任何表面，它甚至不需要接觸到表面，工作原理與壁虎腳完全不同。
它借用的是伯努利原理：如果流體的速度慢，壓強(qiáng)就大；速度快，其壓強(qiáng)就小。你可能做過這個(gè)實(shí)驗(yàn)：雙手將兩張小紙條分放在嘴巴兩邊，你朝中間吹氣，小紙條反而相互靠近。
+ G$ r; j( c1 h0 d  F" n+ d5 E基于這一原則的機(jī)器人手爪并不鮮見。高壓的空氣流沿著爪的邊緣噴出，形成一個(gè)“真空腔”，手爪就可以用來“抓取”距離很近的物件，而并不需要接觸到物件。這樣的機(jī)器人手爪通常用來拿起一些特殊的東西，它們或容易破碎，或需要無接觸處理以避免感染。
- d9 W; r. l6 y; V這個(gè)類型的爪由于吸力不足，一般不能托起整個(gè)機(jī)器人。新西蘭坎特伯雷大學(xué)的研究小組研制了比傳統(tǒng)裝置的吸力強(qiáng)5倍的超音速伯努利機(jī)器人手爪，足夠支持小機(jī)器人自身的重量。
請看附圖，機(jī)器人左右側(cè)的輪子是觸及到墻面的，但一前一后的兩個(gè)圓爪則與墻面稍稍分開。機(jī)器人噴射空氣流，強(qiáng)迫其通過一個(gè)微小的間隙，加速到超音速。結(jié)果就產(chǎn)生了可觀的吸力。
這種新型的機(jī)器人爪，大名叫非接觸式附著墊（NCAP）。氣流噴出的那小縫隙，寬度僅25微米，幾何形狀也是精心設(shè)計(jì)的，氣流被強(qiáng)迫從這里噴出時(shí)達(dá)到3馬赫的速度。是的，沒有寫錯(cuò)，也不開玩笑，就是音速的3倍。NCAP能做到這一點(diǎn)，既不依靠增加氣流，也不需要增加壓力，完全借助自身的幾何特征使氣流壓縮，速度提升，獲得足夠的附著力。讓它爬玻璃等光滑墻面，或倒懸在天花板上行進(jìn)，都不在話下。
: t2 T( N2 m# T! {( V這種機(jī)器人可能用于工業(yè)檢驗(yàn)。研究人員說他們正在努力，使超音速非接觸式附著墊在“幾個(gè)月”內(nèi)，能以“幾百美元”的價(jià)格買到。
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工業(yè)檢驗(yàn)爬玻璃？

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高科技��！高樓清洗玻璃的機(jī)器人，用什么方式吸附在玻璃上的！