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扭力計算 回轉氣缸選型問題

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1#
發表于 2011-6-24 16:15:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 編輯 2 m- F7 T' `1 g4 S

  F' C5 J/ K/ y8 V$ _+ x) ?在選一回轉氣缸, 不會算扭力 ,有誰能知道下如何計算嗎?能指導下嗎? 有什么細節不清楚的可以M我,  在線上!  謝謝大家!  板厚大概25~30mm

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2#
發表于 2011-6-24 16:55:38 | 只看該作者
氣缸直接載重不好,看是否超過了承載能力,最好雙支點軸承承載' O& i; ^1 [- Y8 J* m' ^
T1-T2=Ja(主動扭矩,阻力矩,轉動慣量,角加速度). V$ W: r- ~* o1 H: c6 n8 J7 A
需要知道軸承阻力矩,氣缸的扭矩-轉速曲線,板沒有扭矩
' O- M% @/ D) }起動起來是沒問題的,就是看加速時間多少
& v5 P0 H& {1 \- O- p2 l" l, T) a' {其實我也沒算過,猜想的1 F3 W4 Y, m) D! {8 E. _& c

點評

板不形成扭矩的條件是質心在轉軸上  發表于 2011-6-24 17:09
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3#
 樓主| 發表于 2011-6-24 17:21:37 | 只看該作者
回復 chntod 的帖子
, K' l& r) M3 o* e3 R: `) T
4 C0 r& C2 {$ q$ x5 a' x3 F0 D- z速度大概1s半圈  我只記得好像要用轉動慣量去算  具體的就不知道了
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4#
 樓主| 發表于 2011-6-24 17:26:34 | 只看該作者
回復 chntod 的帖子
% o* f" h* l6 r+ `1 c' n% I# m: |4 T2 |& u2 c' R/ e0 h
你可以按照你的公式幫我算一下嗎?  具體過程能不能發到我的QQ上 或者QQ郵箱!qq 550584219  

點評

這個1s半圈的頻率是可以達到的,就是看具體的設計和選用了,如果氣缸直接承載不能改變的話,可能容易損壞  發表于 2011-6-24 18:15
你再找一下festo的擺動氣缸的樣本,里面有一些介紹的內容,對氣動我也懂的不多,如果我知道怎么算了就告訴你  發表于 2011-6-24 18:12
另外回轉氣缸不能朝一個方向旋轉,只能定角度擺動,是你需要的功能么?  發表于 2011-6-24 18:01
還有件2的質量與外徑,板與2的連接方式,如果形成偏載的話我也不知道如何下手啊  發表于 2011-6-24 17:49
我試一下,如果大概差不多的話就貼出來,不行的話你也不能指望我哈。氣缸直接承重這個能改嗎?  發表于 2011-6-24 17:45
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5#
 樓主| 發表于 2011-6-24 17:58:41 | 只看該作者
回復 mda05016 的帖子
8 g, C/ y% c% b
9 G9 G- P) X/ }件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長度為320左右 密度7.9 , 承重方式目前還不能改 麻煩你了
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6#
 樓主| 發表于 2011-6-24 17:59:47 | 只看該作者
回復 mda05016 的帖子
/ r& @* [) M) X8 T1 u) a  i* U  G7 [$ Q1 ]: h; m
6 i" D7 F1 ?! d" O& g5 x  Y$ i
件2是跟一面銑平的直徑20的圓鋼  然后銑的平面直接跟板鎖起來 偏心的話也就不到10mm 左右  件2是和氣缸同心的 長度為320左右 密度7.9 , 承重方式目前還不能改 麻煩你了
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7#
 樓主| 發表于 2011-6-24 19:09:43 | 只看該作者
回復 mda05016 的帖子" _0 \: X6 d% V8 P3 C

* V4 \4 v9 Q) j* a# {0 _# B好的 謝謝你
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8#
發表于 2011-6-26 20:13:47 | 只看該作者
大致看了一下:
& H  C1 s' a% y; g1.擺動氣缸直接承載的徑向力是否在許可范圍內,沒找到氣力可的樣本,對比Festo的樣本相同軸徑和扭矩的氣缸,大概超出了范圍,對擺動氣缸受力不好& M3 H7 D& d/ J* `: y
2.平板和軸的轉動慣量大概在0.09kgm2,在Festo樣本中需要20Nm扭矩(許用承載)的氣缸,時間為1.1s,軸徑為20多,在SMC樣本中大概需要6Nm,SMC的樣本介紹的很詳細,里面也有計算公式,你看一下,不過是英文的/ O7 `; N; i+ I& x' @
3.偏載對計算結果有影響. S# t& d2 T+ ~
* j" s! ~  z: [) K- w8 m+ \
你再找一下Festo和SMC的樣本看一下,我對氣動的特點不怎么了解,理論上即使扭矩不大也是可以轉起來的,就是時間達不到要求,而實際中受到的因素復雜,樣本中是根據實驗結果給出的經驗公式,也許理論計算的結果跟實際相差不少。10KG的板其實轉動慣量蠻大的,現在選用的氣缸可能帶不起來,或者轉起來慢
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