本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 03:28 編輯 # j3 T r: ]( a" m |9 f! v
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. 這里的關(guān)鍵點(diǎn)是這句話:既‘行進(jìn)中,要求每根絲線在任何行進(jìn)速度時(shí)始終繃直’!你設(shè)想一下,這樣一個(gè)直線隊(duì)伍如果靜止不動(dòng)時(shí),要保持每根絲線繃緊,是很容易辦到的,而一但隨著統(tǒng)一的口令邁步前進(jìn),由于這10個(gè)人的腿長短不一,必然會(huì)使人與人之間的距離發(fā)生變化,而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態(tài),將是很難控制的,控制不好,絲線或被拉斷,或被緾繞。 . 上學(xué)時(shí)我們都有過這樣的經(jīng)歷,上體育課列隊(duì)跑步,體育老師一邊發(fā)布跑步的口令,一邊督促我們保持隊(duì)形跟緊前面的隊(duì)員,但實(shí)際情況是,越到隊(duì)尾,隊(duì)員間距離越大越亂,2#項(xiàng)目的控制就類似這種現(xiàn)象。只不過,隊(duì)列跑步我們是用眼睛測距的方式,隨時(shí)調(diào)整跨步的距離,以跟緊前面的隊(duì)員,而本課題中我們是用一根絲線的測張力的方式,隨時(shí)調(diào)整跨步的距離,以跟緊前面的隊(duì)員而已。 比喻中的10個(gè)人身高(既步距)略有差異指的是10組動(dòng)力軸徑略有差異,絲線指的是銅箔.。 . //444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 . ●4、……..2#項(xiàng)目存在的技術(shù)層面上的難度 . (1)、該生產(chǎn)線硬件確定,不許更改!已經(jīng)目前,我國在全自動(dòng)自適應(yīng)自動(dòng)化銅箔處理生產(chǎn)線領(lǐng)域,全部采用的是日本生產(chǎn)線,這一領(lǐng)域的技術(shù)一直被日本所壟斷。日本采用的是變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。 . 而2#項(xiàng)目生產(chǎn)線用的是伺服電機(jī),甲方給的前提是電氣硬件不能改動(dòng)或換掉。這就是說,我們不能借鑒世界上已經(jīng)成熟應(yīng)用了的變頻電機(jī)加變頻調(diào)速技術(shù)。就是借鑒也不會(huì)是一件容易的事,因?yàn)槟悴恢廊毡旧a(chǎn)線的控制方面的數(shù)學(xué)模型,都在程序中。 . (2)、2#項(xiàng)目生產(chǎn)線中的銅箔展開為70M,而日本的生產(chǎn)線中的銅箔展開為35M.。我們知道,越長的東西越難控制。所以,我們在銅箔高速運(yùn)行時(shí)處理抖動(dòng)問題上,比日本生產(chǎn)線要難的多,著實(shí)花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力。 . (3)、參與“實(shí)時(shí)”“自適應(yīng)張力同步控制”的電機(jī)有10臺(tái)之多,這是最大的難點(diǎn)! . //55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 . ●5、……..2#項(xiàng)目存在人力、財(cái)力層面上的難度 . 老鷹:孫老師,你我都知道,我們太需要一次高水平的科研項(xiàng)目,做為社區(qū)的“開國之戰(zhàn)”,來提升我們網(wǎng)站的權(quán)威及信譽(yù)度了,所以我想把2#項(xiàng)目拿下來,我們一起理順一下,憑借我們現(xiàn)有的狀況是否可能?! .. syw:社區(qū)的現(xiàn)狀是:——價(jià)值連城(網(wǎng)站),人員眾多(50萬),上無片瓦(無錢),下無插針之地(無廠),可用者廖廖(無人),指點(diǎn)江山者有余(動(dòng)口)、能投入戰(zhàn)斗者不足(動(dòng)手)。 . 老鷹:要完成這個(gè)項(xiàng)目得需要多少資金? . syw:.就控制器的采購費(fèi)用而言,如果采用“市場選購搭積木”方式得10~~20萬。如果采用“自行研制所有控制板”方式,材料費(fèi)得3~~5萬。(需要說明的是,控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算,人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上,高端產(chǎn)品則百倍以上) . 老鷹:如果組成課題組需要什么樣知識(shí)結(jié)構(gòu)的人員組合? . syw:1、課題組長(機(jī)電一體化),2、軟件工程師(編程),3、硬件工程師(畫圖),4、工業(yè)電子工程師(電力電子安裝調(diào)試)。 . 老鷹:孫老師,據(jù)你掌握的社友的技術(shù)水平狀況,你認(rèn)為我們網(wǎng)站是否能組成一個(gè)能勝任此項(xiàng)目的課題組嗎? . syw:完全可以!但問題是: 1、科研工作不比網(wǎng)上答題,大量的時(shí)候要求工程師現(xiàn)場作業(yè),我選的人才都有本職工作,是否有時(shí)間異地工作?…… 2、我所選的人才科研攻關(guān)期間由誰來給開資?…… 3、我所選的人才工資都很高,甲方給的費(fèi)用不見得能滿足研發(fā)期間的材料費(fèi)和人工費(fèi)?如果不夠由誰來填補(bǔ)不足的款項(xiàng)?.(需要說明的是,控制器的研制中費(fèi)用的計(jì)算,人工費(fèi)是材料費(fèi)的10倍以上,高端產(chǎn)品則百倍以上) .. 老鷹:孫老師,首先我要說明的是,社區(qū)沒有經(jīng)費(fèi),但是甲方是要準(zhǔn)備出資(既,承擔(dān)全部差旅費(fèi))邀請我們?nèi)ニ菍?shí)地考察,并會(huì)拿出部分設(shè)計(jì)費(fèi)的。 . syw:好了老鷹,甲方說的是先付“部分設(shè)計(jì)費(fèi)”。 (按照慣例另外一部分設(shè)計(jì)費(fèi)待到成功后再付清。)。以我的理解就是我們只管設(shè)計(jì)其它一切交由甲方處理。問題是,如果我們采用第一種“市場選購搭積木”方案,設(shè)計(jì)圖紙交給甲方后,要按圖采購昂貴的各種控制器,甲方就得要求對我們的方案進(jìn)行原理性審核,甲方的要求是合理的,但此涉及我們的核心機(jī)密,你講還是不講。在原理都沒有審核通過的情況下,讓甲方按我們的設(shè)計(jì)圖采購施工,幾乎不可能。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案,研制費(fèi)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)費(fèi),研制費(fèi)都出得起,我們還“稀罕”那點(diǎn)設(shè)計(jì)費(fèi)嗎?. . 老鷹:??!?! . |